科技日报记者 龙跃梅
9月6日，全球领先的智能机器人及高级别自动驾驶全栈解决方案提供商——酷哇科技有限公司（以下简称酷哇科技），在横琴粤澳深度合作区举行2024全球新品发布会。发布会上，两款全新产品——麒麟系列环卫作业机器人和全新一代自动驾驶小巴发布，标志着酷哇科技在智慧城市服务领域迈出重要一步。
据介绍，麒麟无人驾驶清扫机器人采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，并结合占用栅格感知，实现了2D转为3D的效果，确保了环境感知的准确性。
环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。全国各地人行道、辅道存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。
酷哇科技将大语言模型的泛化理解能力与底盘控制与上装相结合，做到了从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心零部件定向针对场景打造及优化。得益于此，环卫机器人能够从容面对复杂城市场景，在保证安全的同时兼顾高效作业。
自动驾驶小巴是数据驱动的、使用端到端算法的新一代智慧出行最新产品，采用前瞻性的设计，摒弃了传统的驾驶座和方向盘，实现了真正的无人驾驶。自动驾驶小巴全座舱设计可运载10人，乘坐空间最大化，保证舒适的乘坐体验。该产品还配备了多套备份的安全冗余系统及远程监管功能，在车辆遇到突发情况时能迅速介入，保障乘客和车辆的安全。“酷小巴”将面向全球市场推出，加速智慧城市升级。
据悉，作为横琴粤澳深度合作区智能网联无人驾驶汽车测试的首批参与者，酷哇科技率先实现了智慧环卫和未来出行等城市全场景应用的落地，为横琴的城市营运智能化转型注入了强劲动力。
（受访单位供图）
