科技日报记者 付丽丽
11月13日，由北京中科慧灵机器人技术有限公司研发的人形机器人“CASBOT 01”通过线上直播，正式向公众发布。
“CASBOT 01”又名“灵宝CASBOT”，身高179厘米，体重60公斤，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。它不仅可以双足站立及稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡甚至打螺丝。
据团队研发人员介绍，在ID设计上，CASBOT 01通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼，实现了机械工程和有机美学的完美融合。
在机械结构设计部分，经过多次优化，CASBOT 01平衡了运动范围和造型美观度。在保证结构稳定性和抗冲击性的前提下，通过高强度金属材料加工复杂曲面，形成中间加固的超薄空心腔体，实现了整机的减重。
CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，CASBOT 01同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈,使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。
灵宝CASBOT联合创始人兼CTO马世奎表示，虽然人形机器人从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代都充满了挑战，但人形机器人作为人工智能技术最好的载体之一，可以协助人完成危险重复且枯燥的工作，成为与人并肩作战的紧密伙伴，也是人之外最好的作业载体补充。
他认为，团队研发并推出CASBOT 01的初衷便是希望可以真正把人从危险和繁琐的工作中解放出来，从而更好地享受生活。
“从制造业的角度出发，现在很多工厂都是柔性制造生产线，生产制造环节要满足不同客户的定制化需求，这就对机器人产品在生产制造线上的应用提出了非常高的要求，但具身智能的应用价值也许也正因此凸显。”马世奎说。
