科技日报记者 罗云鹏
世界移动通信大会于3月6日（欧洲中部时间）在西班牙巴塞罗那落下帷幕。大会期间，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）“触觉灵巧手交互秀”在国际舞台首次亮相。
据悉，该灵巧手创新采用“多维触觉+AI视觉”双模态模型控制架构PX-Core运控算法，加持4指13自由度多关节仿生结构设计，可实现毫米级精准操作与类人化实时动作反馈。
结合Diffusion-driven扩散模型驱动算法与高精度定位与力控技术，该灵巧手兼具0.01牛精细力控与5千克高负载能力，可完成从拧灯泡、拿鸡蛋、操作精密仪器，到高负载物流搬运的多种场景操作。
作为帕西尼首款亮相国际舞台产品，该灵巧手通过集成987个ITPU触觉传感单元，具备15种多维触觉感知能力，在传统三维/六维力检测的基础上，创新性实现物体形状、纹理、硬度及温度等物理特性的识别。
同时，通过结合数据采集器与数据库系统，该技术可实时将触觉信息转化为可视化数字模型，可为机器人赋予“类人化”的环境感知与决策能力。
另悉，在为期4天的现场展示中，有上万名参会者体验这款灵巧手，近10万次灵巧运转，该灵巧手状态稳定，达到工业级持久耐用水准。
