科技日报记者 华凌
3月29日，智源研究院院长王仲远在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。
现场，王仲远介绍说，具身大脑RoboBrain融合机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。
RoboBrain由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。在推理时，模型首先感知视觉输入，并将输入指令分解为一系列可执行的子任务，然后执行可操作区域感知和轨迹预测。RoboBrain采用多阶段训练策略，使其具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，进而提升场景感知和操作规划的能力。
目前，RoboBrain可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。在“递送苹果和水果刀”的任务场景中视频演示中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人（挑拣水果刀）可实现分工协作。
据了解，智源研究院依托多模态大模型技术优势资源，正在联合北大、清华、中国科学院等高校院所以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等人形机器人产业链上下游企业，积极建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型、场景验证等研究。
此次智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑RoboBrain，将有机融合和广泛链接不同构型的具身本体与丰富多元的具身模型，加速具身智能跨本体协作与规模化应用。
王仲远表示，RoboBrain模型、数据、代码全开源，邀请业界的具身智能公司试用，为智能硬件产品注入智慧内核。
