科技日报记者 华凌
4月19日7时，北京亦庄，随着主席台上“3—2—1，出发！”的发令声响起，以“亦马当先，智领未来”为主题的全球首场“人机共跑”半程马拉松开跑。晨光中，一幅前所未见的画面徐徐展开。
右侧赛道，人类跑者如离弦之箭鱼贯而出；左侧专用赛道，金属质感的“特殊选手”们，在工作人员的帮助下踏着机械节拍列队启程。20支来自北京、上海、广东、宁夏等地的机器人参赛队，在从南海子公园到通明湖信息城共21.0975公里的赛道上展开激烈角逐。这些“机械跑者”体貌各异，最大的“天工Ultra”有着成年人标准身材，身高180厘米、体重52千克；最小的“小巨人”身高75厘米，体重仅有10千克。
“天工Ultra”机器人最先冲出起跑线。它上身摆臂协调自然，两条“大长腿”踩出金属撞击地面的铿锵节奏。紧随其后的“选手”们画风各异：由松延动力（北京）科技有限公司研发的“小顽童”迈着短腿奋力前行，矮墩墩的身体像极了幼儿园努力跑步的萌娃；清华通班队的“Kuavo（夸父）”则把人类跑者的姿态学得惟妙惟肖……
这场比赛堪比人形机器人的“魔鬼试炼场”。赛道不仅有大坡度路段和铁轨挑战，还设置了6个左转、8个右转，终点前更有考验冲刺能力的1.5公里直道。
就像人类跑者需要补给，机器人也得中途“充电续命”，每个补给站都有调试工作人员守候，在需要时快速帮机器人更换电池。比赛进行到40分钟时，领先的“天工Ultra”在5公里处首次换电池，1分50秒的“补给时间”着实让现场观众捏了一把汗。更惊险的是，“天工Ultra”跑了大概2小时后突然在狭窄直道上失去平衡，跌倒在地。工程师们冲上前快速调试后发现，原来是电池显示不准确导致的动力不足。好在这位“选手”很快重新站起，继续以平均7.88公里/小时的速度奔跑。这一幕，让人们从它身上看到人类跑者摔倒后坚持完赛的倔强。
10时14分，欢呼声突然爆棚。由北京人形机器人创新中心组织参赛的“天工Ultra”，以2小时40分42秒的成绩率先冲过终点线。夺冠的它扬起机械手臂向观众致意。“小顽童”和上海卓益得机器人有限公司自主研发生产的“行者二号”也陆续抵达，分别获得亚军和季军。
“这不仅是机器人个体的战斗，还是整个团队人机协同的较量，对未来机器人产业发展具有重大意义。”北京经开区管委会副主任梁靓道出关键，就像马拉松考验人类耐力极限，21公里对机器人来说是全方位的“科技大考”。其不仅考验着关节的灵活性、电池的续航力、材料的抗磨损性，甚至还考验着团队换电池的默契度。正如“天工”算法工程师赵文所说：“我们在赛道上跑的每一步，都是在为未来机器人走进工厂、社区、家庭积累数据。”
赛事主办方还搭建起一个测试验证平台，展示人形机器人技术和产业发展成果，打造产业链交流和创新应用推广平台。北京市经信局局长姜广智认为，这次比赛更像一场“科技阅兵式”：高校实验室的创新成果、企业研发的前沿技术、民间团队的奇思妙想，都在赛道上接受着“实战检验”。比赛不唯成绩论英雄，而是更注重提供多维度评价、展示和交流的平台。
此次比赛由北京市体育局、北京市经信局、北京经开区管委会等共同主办。
