科技日报记者 刘侠 实习生 李荣智
近日，四川绵阳企业——富临精工股份有限公司（以下简称富临精工）研发出了一项搭载轴向磁通电机的电关节技术。该项技术打破了国外长期以来在高端机器人关键部件领域的技术垄断，使我国人形机器人产业更加自主可控，极大地增强了产业韧性。
据了解，2035年，全球人形机器人市场规模预计将突破4000亿美元，其中电关节约占总成本的30%—50%。目前，国内头部企业的电关节扭矩密度约在160—180牛顿·米每千克，控制噪声约在60分贝，距离人形机器人对于运动能力、控制能力的灵活性、速度、精确性要求，还有不少距离。
在此背景下，该项高功率轴向磁通电关节技术，能在提供高扭矩、保障机器人具备卓越的爆发力和精密承载力的同时，实现集成度、热管理、动态控制等多性能指标协同优化，从而让人形机器人更快走向工业生产、家庭服务、医疗保健、教育娱乐、应急救援等领域的应用场景。
目前，富临精工正推动该项技术成果加速产业落地转化，催生出一系列高性能、高附加值的人形机器人产品，并加速产业集群的形成与壮大，带动上下游相关产业——如特种材料研发、智能算法开发、精密机械加工等协同发展，创造巨大的经济增长新动能。
此外，富临精工正建立机器人智能电关节模组试验检测中试平台，平台将进行自研开发一体集成的高爆发高承载能力电驱动关节模组，计划2025年12月底建成，26年可实现批量化生产。该平台涵盖集技术研发、测试验证、中试及产业化支撑于一体的综合性平台，不仅解决“卡脖子”问题，实现公司人形机器人、机器狗等电关节模组的国产化配套，同时推动国产机器人关节技术的标准化、国际化，助力公司从零部件供应商向技术引领者转型。
