科技日报记者 罗云鹏
伴着舒缓乐声，具身智能机器人正陪伴老人起势太极，流畅复现“云手”“揽雀尾”等经典招式，绳驱传动的手臂划出柔和弧线，并调节步法精准位移……这是记者6月6日在深圳市养老护理院里看到的一幕。
当日，深圳市养老护理院与星尘智能（深圳）有限公司达成战略合作，双方将基于技术与场景协同，聚焦AI养老机器人研发、多模态数据训练及智慧照护系统落地。
国家统计局数据显示，截至2024年末，我国60岁及以上人口首次突破3亿人，占全国人口的22.0%。具身智能机器人正渐次切入养老场景中，以探索具身智能技术在生活辅助、健康监测、情感陪伴等。
破护工短缺难题有新解
“养老服务方面最大支出在人工成本方面，且存在用工难、专业技术人员培养难等瓶颈。”深圳市养老护理院副院长王圆圆说，“养老行业非常欢迎‘科技’的加入，具身智能机器人能够辅助我们解决一些效率问题，成为帮手。”
《2024养老护理员职业现状调查研究报告》显示，我国养老护理人员缺口已达550万。面对这一严峻缺口，科技正被视为破局的关键力量。
在行业对科技助力的期待中，具身智能机器人被推向前台。什么样的智能机器人才能胜任养老场景？
星尘智能（深圳）有限公司联合创始人方科介绍，养老场景复杂，需要具身智能机器人将“能力”贴近需求，意味着不仅要安全，且要有智慧的“大脑”、灵活的“身体”，并具备易操作性。
方科以当日陪伴老人们打太极的Astribot S1机器人（以下简称S1）为例介绍，他们开发的DuoCore快慢协同系统，使具身智能机器人拥有“本能反应+深度思考”能力。
“在复杂环境、复杂情况下，具身智能机器人可以合理应对，并抗干扰，确保监护的持续稳定与可靠。”方科说。
记者注意到，在具身载体方面，不同于其他具身智能机器人刚性连杆，S1创新采用绳驱传动。
同时，S1单臂自由度有7个，其末端最高速度超10米每秒，单臂额定负载达5公斤，重复定位误差仅10微米，一系列指标均超越普通成年男性。
方科说：“这种驱动方式可以实现毫秒级延迟与毫米级轨迹精度的肌肉级力控。”
安全规范护航智能养老
在方科看来，具身智能机器人水平取决于硬件与软件的深度耦合，而“力”则是人类与物体进行灵活交互的关键因素。
而要实现这种复杂的人机物交互，安全性无疑是所有技术探索的基石。
方科亦坦言说，“安全，是具身智能机器人在养老领域应用的重中之重。”
据了解，S1悉数动作系统均有配置完善的安全机制，可确保机器人在执行任务、采集数据、尝试新行为时“不伤己、不伤人、不伤环境”。
有了安全保障，如何让具身智能机器人从简单的动作演示升级为能够真正胜任实际工作的助手，利用大量专有知识和高质量数据进行深度训练，成为又一个关键所在。
方科介绍，他们将投入首批具身智能机器人用于在联合训练基地开展常态化驻场运行与真实场景测试。
根据双方签订协议，他们还将协助深圳市养老护理院制定具身智能机器人院内操作规范、应急处理流程及人机协作机制，以确保技术落地与院内服务体系无缝衔接。
业界认为，养老场景下的具身智能机器人系高端服务型机器人，目前尚处于研究探索和试用阶段，但随着老龄化程度加深和人工智能技术的逐步成熟，其市场前景亦非常广阔。
王圆圆说，“具身智能机器人不能完全替代工作人员，但成为助手、减轻工作人员负担、提高效率，这已实现初步目标。”
回归现实应用场景，具身智能机器人与老人的互动体验正逐渐勾勒出技术的另一层价值。
王圆圆表示，“我们也注意到，具身智能机器人与老人们有很好的互动，这种情感方面的交流，便是第一步。”
