科技日报记者 吴纯新 通讯员 刘超
“应用‘鄂电慧图’软件，变电站无人机航线规划和巡视应用效率更高了！”6月30日，在武汉220千伏珞珈山变电站，武汉供电公司变电运维人员陈曦操作无人机进行航线验证。只见无人机在预设航线下精准掠过设备区，并实时回传设备的标准高清影像。
这一高效精准的操作，得益于一款名为“鄂电慧图”的变电站三维建模及无人机航线规划软件。
近年来，无人机智能巡视装备以灵活、高效、低成本等显著优势，在变电站得到广泛应用。然而，作为在变电站无人机巡视体系中的前置环节和关键技术，三维建模及航线规划却缺乏一款高效好用的软件。
经过前期调研，国网湖北电科院发现传统三维建模及航线规划软件，普遍存在建模质量低、规划航线不优、交互不友好等问题，无法适应变电无人机智能巡视规模化推广需要。
为突破行业瓶颈，推动变电站智能巡视高质量发展，国网湖北电力于2023年组建了由国网湖北电科院牵头的首批省级机巡专家团队，经过14个月持续攻关，国网湖北电科院在2024年9月打造出具有自主知识产权、国内首款面向变电运维人员使用、支撑变电智巡业务自主实施的“鄂电慧图”三维建模及航线规划软件。
“变电站3D高斯建模技术实现全站设备厘米级精准建模，设备部件细节、架空导线甚至设备标识文字都能够精准还原，模型完整度从70%提升至99%。”国网湖北电科院设备技术中心简旭表示。
在航线规划效率和质量提升方面，“鄂电慧图”软件通过重塑航线规划流程，将传统“穿针引线”手动式航线规划方式升级为“导台账、绑点位、绘主线、自动算”的“流水线式”高度自动化方式，航线规划用时较传统方式缩短70%以上，根本上解决软件规划效率低的痛点。此外，“鄂电慧图”软件创新“一线定拍”“一点多拍”拍照方法，降低无人机姿态调整频率，无人机巡视效率提升30%。
“‘一线定拍’是通过固定无人机朝向和拍摄角度，对‘一字排开’的同一类变电设备进行拍摄，它适用于间隔多并且设备结构相同的区域；‘一点多拍’是无人机在一个点悬停，连续转动云台相机，对多个重要设备进行拍摄。”国网湖北电科院设备技术中心主任工程师谢齐家说，通过灵活设置“双拍”模式，从根本上解决传统航线弯折、无人机巡视效率低下、图像质量差的问题。
截至今年6月下旬，国网湖北电力已统一授权激活309套“鄂电慧图”软件，依托该软件完成693座变电站建模、657座变电站航线规划，通过核心业务自主实施大幅实现降本增效，为电力行业变电无人机智能巡视建设提供成功范例。
