科技日报记者 洪敬谱 通讯员 孙一蕾
8月17日，记者从江淮前沿技术协同创新中心（以下简称江淮中心）获悉，在近日举办的首届世界人形机器人运动会上，江淮中心研发的两款机器人分别摘得一金一银。
此次运动会，江淮中心共派出四支队伍，分别参加100米跑、原地跳高、拆药分装和物料搬运。参赛的跳高机器人、跑步机器人、拆药分装机器人、物流搬运机器人均是在江淮中心原有“启江二号人形机器人”基础上进行的迭代升级，针对各个任务场景进一步突破了本体轻量化优化设计，复杂场景自主感知—决策—操控，高爆发自稳定平衡算法等关键技术。
其中，启江拆药分装机器人是一款专为医疗场景研发的复合型智能服务机器人，能够实现复杂空间灵活移动与精细化操作的统一。机器人每条臂具备8个自由度，拥有接近人类手臂的高度灵活性，能精准执行复杂动作。其搭载通用夹爪与专用取药机构，实现对药品精准、无损地抓取、分拆与放置。通过先进的协同控制算法，机器人双臂、末端执行器与底盘高效协调运作，展现出卓越的稳定性和作业精度。
启江跳高机器人是一款专为跳高运动研发的智能竞技机器人，高度162cm，体重24kg，单腿具有3个自由度。该机器人的核心创新在于其独特的双腿反向跳跃机制，通过逆向关节跳跃，能够有效抵消腾空过程中的侧向力，从而明显解决了传统跳跃机器人常见的空中姿态偏移问题。在结构设计方面，增加了关节运动范围，配上一双大大的脚掌，使机器人在高速起跳和落地时都能保持优异的稳定性。
经过激烈的现场比拼，江淮中心最终斩获一金一银的优异成绩。在拆药分装场景赛中，江淮中心灵巧先锋队勇夺冠军。在原地跳高比赛中，江淮中心凌空行者队摘得银牌，跳出了0.87米的好成绩。
“这次比赛是对我们过去努力的肯定，更是激励我们继续探索人形机器人技术前沿、追求卓越的动力。”灵巧先锋队负责人刘天雨表示。
