科技日报记者 俞慧友
9月8日，由山河智能旗下广州山河智能机器股份有限公司与中国葛洲坝集团绿色智能建造研究院联合研制的斜井开挖钻护一体化装备，在湖南省长沙市正式下线。该装备集成了钻爆、清渣、喷混、支护等多功能，填补了国际国内斜井隧道施工集成化智能成套设备的空白，标志着我国在斜井隧道机械化、智能化施工领域取得重大进展，有望为地下工程施工方式带来革命性变革。
抽水蓄能电站建设中，有90%以上的工程采用斜井施工。斜井施工作业面倾斜，面临的地质条件也颇为复杂，施工中需应对施工难度大、效率低、安全风险高等突出难题。此次，葛洲坝绿色智能建造研究院与广州山河联合开展了“施工应用+装备研发”攻关，成功研制出行业领先的钻护一体化成套装备。
装备以“一体化集成、智能控制、高可靠性”为设计理念，着力实现三大核心突破：一为多功能集成作业。设备集成了凿岩臂、扒渣臂、喷浆机械手及高空作业平台于一体，实现了全断面机械臂打孔、出渣、支护及高空作业连续化施工，可大幅提高工序衔接效率和整体施工速度；二为智能协同控制。装备搭载了基于全域设备协同与多源异构数据融合的智能控制系统，可实现对多设备运行的统一调度与精准控制，推动斜井施工由传统人工作业向“智能化、无人化”转型；三是全方位安全防护。设备采用撑靴系统确保在斜井岩壁上牢固支撑，保障各臂架动作时整机稳定性，同时配备多重安全监控与防护系统，大幅降低施工安全风险，特别适用于复杂地质条件下的斜井作业。与传统工法施工效率对比，使用该装备施工，可减少55%的人工。
山河智能党委书记、董事长、广州山河董事长付向东介绍，该装备不仅适用于水利水电、抽水蓄能电站的建设，还可扩展至矿山隧洞、交通隧道等工程领域，满足我国能源、资源与基础设施建设的重大需求。它的成功研制不仅解决具体施工难题，还有望推动施工模式的革新，实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，显著提升施工效率、降低安全风险、减少人力成本，为我国抽水蓄能电站等大型工程项目提供关键技术装备，带动工程机械产业链升级，引领行业技术发展。
（科技日报记者 俞慧友 摄）
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