科技日报记者 俞慧友
9月14日至16日，以“AI领航 畅想湘江”为主题的2025互联网岳麓大会在湖南省长沙市举行。会议期间，中联重科重磅发布了云谷具身智能大模型和工具链成果，多款工业场景人形机器人首次公开亮相。
在AI与工业制造深度融合的趋势下，发展工业机器人、具身智能人形机器人并持续扩大生产应用广受关注，但行业也面临数据获取难、开发门槛高、训练效率低等问题，限制了技术迭代和实际运用。针对这些痛点难点，中联重科中科云谷技术团队自主研发了云谷具身智能大模型和工具链，显著降低开发门槛和成本的同时，还可大大提升具身机器人的智能进化速度。
中联重科中科云谷相关负责人介绍，云谷具身智能大模型和工具链通过多模态数据处理、GPU算力调度、分布式训练等关键技术的突破，集成了数据采集、模型训练、仿真评测、OTA部署等四大核心模块，可覆盖具身智能算法开发的全流程需求。
在具身智能大模型和工具链支持下，中联重科利用自主建设的人形机器人训练场，正大规模采集沉淀真实数据，通过真实数据与海量工业操作视频数据相结合，在平台上训练“端到端”具身智能模型，赋能轮式等多款机器人，并已在机加、上料等场景开展试点应用。目前，所有工业机器人和人形机器人均已接入具身智能平台，实现了“数据采集—模型训练—OTA部署—线上验证”的闭环链路打通，保障机器人的自进化和闭环迭代。
岳麓大会机器人体验中心，中联重科受邀作为最大参展方，展示了其自主研发的五款人形机器人以及其在迎宾、行走表演、物流分拣、装配、生活等五大模拟场景中的应用。据悉，这些人形机器人已具备真实世界感知、理解与推理、学习与规划以及执行精细动作等能力。其中，首次亮相的新一代双足机器人，可在复杂环境中平稳自如行走。模拟物流分拣场景中，轮式人形机器人可实现快速移动取物及运送、灵活高效地粘贴二维码标签，在VR远程操控下精准夹取娃娃等工作。人形机器人行星关节模组、摆线关节模组、线性关节模组、关键控制器等关键零部件均实现了核心技术的完全自主可控。
中联重科中科云谷总经理曾光表示，人形机器人进工厂，不是简单把原来人工工作方式用机器人替代，而是要根据人形机器人的特点，协同考虑、重新审视制造工艺和相关管理体系，在先进工艺基础上做自动化，在精益基础上做数字化，在数据治理的基础上做智能化。“新一代人工智能加上机器人技术的变化会重塑制造业，我们致力于用新一代的IT和机器人技术，结合对先进工艺和数字化管理的深度理解，打造未来工厂。”他说。
（受访者供图）
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