冯妍 科技日报记者 王春
在9月23日至27日举行的2025中国国际工业博览会（以下简称工博会）上，工业场景中的机器人成为吸引观众的“明星”。长出“眼睛”，自主行动，团队合作……在人工智能技术的加持下，机器人不再只是按部就班地执行程序操作，而是拥有了自主性，开始以“柔性能力”处理生产过程中各项无法事先安排的情况，成为人类生产者们能干的“同事”，展现出充满想象力的未来工厂雏形。
在实际生产中，机器人必须能在复杂环境中行走自如。记者在现场看到，ABB机器人的展台上，机器人通过“基于外部引导运动功能”，能够在生产环境中快速、准确地跟踪和优化运动路径，灵活地避开障碍物，精准地完成各种复杂操作。ABB全球首发的OmniCore EyeMotion视觉系统更是如机器人“眼睛”般地存在。搭载该系统的机器人使用任意第三方相机或传感器即可感知周围环境。ABB机器人业务部全球总裁马思康介绍，过去机器人的“眼睛”需使用专用高级摄像头硬件，“现在，OmniCore EyeMotion一举突破这一限制，显著提升了机器人的自主性与多功能性。”通过该系统的帮助，ABB机器人得以控制运动路径无法事先确定的滚动小球，柔性操作能力极大提升。
机器人不仅具有了自主性，还学会了“团队合作”。在越疆机器人展区，一个集成了不同形态机器人的“未来工厂一角”使观众大开眼界。双足人形机器人在传送带边精准分拣物料，轮式机器人灵活穿梭于设备之间，多足机器狗在复杂环境中稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位上完成装配任务……这些形态各异的机器人并非孤立作业，而是在统一调度下协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。“这种多形态机器人军团的协同作战模式，将生产柔性提升到了全新高度，为未来工厂的构建提供了清晰的蓝图。”工作人员介绍。
AI+机器人的生态互补进一步提升了机器人生产的工业场景“智能含量”。在节卡机器人的展台，AI+工业智能机器人操作系统“JAKA OTA智慧服务平台”展示了10台机器人的实时作业情况。作为“智能中枢”，JAKA OTA平台实现了多机器人协同管理、远程运维及批量部署，据介绍，可降低实际生产场景中60%停机时间与50%维护成本，精准化解制造业“应用难、协同弱、运维繁”三大痛点，为数字化转型提供从单机智能到群体智能的解决路径。据悉，该平台已伴随节卡机器人产品服务12个标杆项目，在汽车、3C电子领域展开场景验证。
机器人的生产线规划也正从AI浪潮中获益。在ABB展台，记者看到，使用“RobotStudio”智能系统，生产线规划者只需手持手机等移动设备对生产空间进行扫描，系统便能在几秒钟内生成生产线布局的最优解，大大节约传统布局的时间成本。在“生产后勤”工作中，机器人的运维模式已进化为“预测式”。通过将单机运行数据与全球产品数据库动态比对，并结合视觉系统对导轨等周边设备的监测，系统能提前洞察潜在风险。ABB工作人员举例道：“当某台机器人的某轴平均转速偏离正常水平，系统会提示预备相应备件，防患于未然。”AI技术也能帮助机器人变得更加“绿色”：通过算法优化运动轨迹节能，或是在待机时将机器人调整至低能耗状态。这些看似微小的优化，在规模化部署的背景下同样构成制造业可持续发展的重要动力。
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