科技日报记者 罗云鹏
记者10月15日获悉，具身智能企业帕西尼感知科技最近又有新动作。继8月在WRC上全球首发售价仅199元起的第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3之后，日前，帕西尼公布全新系列产品预告，新品直指具身智能全身感知系统。
据悉，帕西尼即将亮相的全新系列产品——具身智能全身力学套件，是全球首款基于霍尔效应原理的高精度六维力/力矩传感器系列产品，其由 PX6D（六维力）系列传感器与 PXTD（扭矩）系列传感器两部分共同构成。
PX6D（六维力）系列产品是一种能够同时测量三维空间中三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz）的高精度六维力学测量装置。
其主要布局于机器人的手腕、脚腕的关节末端，也可布局于机械臂的末端，用于感知与外界物体实时接触的力变化状态，是实现复杂力交互和高精度控制的重要基础。
PXTD（扭矩）系列产品则是一种高精度扭矩测量装置，实时检测扭转力矩并将其转换为高精度数字信号，为高性能力控与柔顺控制提供核心硬件支撑，其主要布局于机器人的肩、肘、膝、髋等关键旋转关节处。
在机器人上半身及机械臂，PXTD（扭矩）系列产品可帮助机器人实现实时力矩闭环信息反馈，从而在精密装配、柔顺抓取、打磨等任务中实现精准力量控制与安全的人机协作。
而对于机器人下半身来说，通过传感器所反馈的力矩信号，机器人的控制系统可判断机器人是否受到了外力扰动，并通过调整重心、步幅或姿态来保持动态平衡，从而实现稳定行走、上下台阶、自由奔跑，或应对外界的突发冲击。
网友评论
