科技日报记者 华凌
近日，记者从北京人形机器人创新中心了解到，全球机器人领域顶级会议IROS 2025在杭州开幕，其间北京人形机器人创新中心联合优必选科技举办主题研讨会，正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK，标志着具身智能开源生态建设迈入新阶段，同期展区及交流活动集中展现技术突破与落地成果。
“慧思开物”平台核心技术领先，以“Pelican VLM+WoW世界模型”为“大脑”实现自主决策，“小脑”的跨本体VLA模型XR-1在多任务操作中超越主流模型，支持少样本快速迁移。此次开放的SDK提供完整工具链，开发者可适配机型测试，借助语音交互、地图导航等核心技能完成全流程验证，底层数字孪生体系为模型训练提供高质量数据支撑。
技术落地成果显著，9月起“具身天工2.0”“天轶2.0”已进入福田康明斯工厂，自主完成8—12千克料箱的取放、搬运，适配不同货位高度与料箱种类，通过真实生产场景验证。“具身天工Ultra”还在李宁实验室模拟人类跑步姿态采集数据，破解传统测试局限。
展区以“最能跑、最聪明、最好用”为主题，半程马拉松冠军机器人展现顶尖动态性能，“具身天工2.0”凭VLA算法完成零件分拣，携手优必选平台实现真机遥操作。此外，“X-Humanoid Young Talent Meetup”吸引全球百余位学者参与，同步发布机器人挑战赛，推动产学研融合。
（受访者供图）
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