科技日报记者 江耘
“灵犀灵犀，我们出去走走。”近日，在浙江省杭州市拱墅区和睦护理院里，一位老人与“机器狗”相伴遛弯的画面，成了院里的温馨一景。这只名叫“灵犀”的四足机器人，是中国移动研发的“生活好帮手”，不仅会跟随、能避障，还懂得自主导航，把“聪明”装进了行动里。
一直以来，机器人在动态环境中容易定位不准、复杂环境易跟丢难避障，成了制约其走进日常生活的“拦路虎”。让机器人真正实现自主、智能地出行，是行业关注的焦点和亟待解决的痛点。2024年10月，“灵犀”首次对外亮相，并于今年在浙江、湖南、江苏、广东多省试点落地，标志着在四足机器人自主移动技术上取得了阶段性重大突破，为具身智能产品进入生活服务场景迈出里程碑式一步。
“本次训练平均配速提升5%，状态良好。”对跑步爱好者高亚军来说，“灵犀”是最靠谱的“跑步搭子”。它靠超宽带（UWB）精准定位和实时路径规划，能始终与高亚军并肩奔跑，随时同步配速、里程等数据。“它不仅跟着跑，更像个懂运动的伙伴，能根据我的节奏调整行动。”高亚军说。
“灵犀”之所以能够自如地在现实生活中实现多种服务功能，离不开三项关键技术的突破。中国移动具身智能产业创新中心具身智能产品部副总经理蒲琪然总结道，首先是基于视觉与UWB定位技术深度融合的自主跟随算法，能在短暂跟丢后快速重新定位目标，并在多人、遮挡等复杂场景中持续稳定跟踪，配合常态避障与自适应角度调节机制，突破传统方案视角受限的瓶颈，实现复杂真实场景下全向稳定跟随；其次是无高精图环境下的室外路径规划能力，结合二维与三维感知，以卓越的抗干扰性能、智能避障能力和高度集成化设计，使机器人在未知开放环境中也能自主、安全、可靠地运行；最后是高精度的室内建图与定位导航技术，使机器人能够在不同类型的室内环境中实现精准感知、自主规划与灵活移动。
如今，“灵犀”的身影已不止于养老院和跑道。在中国移动营业厅，它化身“迎宾员”，顾客进门就主动问候、引导就座，还能配送咖啡、茶饮，它在营业厅中自如穿梭，带来高效又温暖的服务体验。
随着“灵犀”在多省的试点落地，中国移动正在将“机器人自主移动”从实验场景真正带入日常生活，为智能陪伴、配送、巡检等领域注入新动力。
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