科技日报记者 叶青 通讯员 徐泽东
近日，在中铁城建集团坦尾村更新改造项目建设现场，一台外墙喷涂机器人正在有序作业，只见这位“粉刷匠”伴随着升降与喷涂机构灵活运转，均匀精准地为回迁安置房外墙覆盖涂料。
“粉刷匠”本领大，拥有超速限制、超载监测、应急释放、姿态监测、风速监测、故障报警等功能，无须担心它高空作业时的安全问题。
“外墙喷涂机器人通过集成传感手段实现高空精准定位和姿态控制，具有夜间施工、自动避窗等功能，能解决施工一线高空作业‘危、繁、脏、重’四大难题。”据该项目负责人介绍，与传统人工作业相比，机器人喷涂不仅效率显著提高，更实现了施工质量的稳定性和一致性，有效避免漏喷、不均匀等问题。
值得一提的是，在技术层面，采用激光导航定位与图形化轨迹规划技术，外墙喷涂机器人可自动识别建筑外墙几何形状，生成最优喷涂路径，实现全自动、全方位覆盖喷涂。
实测数据显示，外墙喷涂机器人施工效率为人工的3—5倍，单台设备每小时作业面积超300平方米，涂层厚度误差控制在2毫米以内，有效杜绝“流坠”“透底”“发花”“色差”等质量问题，在提速的同时保障了住宅的品质。
作为广州市智能建造试点项目，坦尾村更新改造项目此前已引进“空中造楼工厂”、测量机器人、抹灰机器人等多种智能装备，初步构建起全方位、多工种的智能建造体系，获评央国企数字化转型一等案例。此次，该项目引入智能外墙喷涂设备，标志着项目迈入智能建造新阶段。
据介绍，坦尾村改造项目是广州市提升城市功能、改善民生的重点工程。该项目负责人表示，将以智能建造为抓手，打造广州城市更新示范工程，确保村民早日入住高品质安居房。
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