科技日报记者 华凌 通讯员 孙雄峰 任肖琳
近日，中铁六局电务公司电气化项目部引入的支架打孔机器人正式投入贵阳轨道交通3号线一期工程施工，以智能化作业替代人力完成隧道钻孔任务，推动工程建设提质增效，其相关应用成果荣获中铁六局优秀实用技术成果奖一等奖。
支架打孔是接触网悬挂、环网电缆支架安装的关键前道工序，直接影响工程进度。此次施工需完成3208组悬挂与11504套环网支架安装，累计打孔量约3.5万个，工程体量庞大、工期压力突出。为破解难题，项目部创新引入支架打孔机器人，该设备由控制系统、定位系统、制动系统构成，具备激光定位、智能升降等功能，钻孔误差可严格控制在1毫米以内。
作业时，操作人员输入孔位坐标后，支架打孔机器人即可自主精准钻孔。数据显示，传统4人班组每日最多打孔300个，而机器人单日打孔量达1300个，效率提升4倍以上，原计划两个半月的打孔工期将压缩至40天。同时，机器人的应用彻底改变传统人工高空打孔模式，规避了20%—30%的高空坠落风险，且内置自动吸尘系统抑制粉尘扩散，兼顾安全与绿色施工。
（受访者供图）
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