冯妍 科技日报记者 王春
12月13日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海浦东开幕。百余支机器人参赛队伍在工业生产、社会服务、家庭助理、应急救援、医疗照护、艺术演绎6大赛道、17个赛项上展开技能比拼。这些机器人的许多表现显得有些“青涩”，但在真实场景的现身让观众看到了具身智能向着实际应用落地的第一缕曙光。
“医疗康养”比赛现场，来自北京灵御智能科技有限公司（以下简称“灵御智能”）的机器人通过操作员的遥控操作，先后将一本杂志和药瓶送到裁判手中，还打开饮水机为裁判倒了一杯水。之后，又前往另一张病床为上面的假人“病人”进行“肢体康复训练”。据了解，灵御智能成立于今年初，其机器人搭载自研的具身操作智控云平台，可在人类指挥下完成复杂操作任务。机器人进行了大量的柔性力控设计，以确保不会伤害人体。
本次比赛机器人的国产化程度很高，例如一支来自东华大学的插花赛队，使用的硬件就是国产品牌越疆机械臂，软件则是豆包大模型与自研的核心算法；另一支来自华东理工大学的队伍则使用开普勒的机器人参加工业搬运。“作为第一届的大赛，目的是让更多玩家参与进来。这次参加的选手有公司、学校，也有研究机构。有些专注算法研究，没有自己的本体。所以大会对这方面并不严格要求。”开普勒产品负责人朱彬彬说，他参与了此次大会的赛项设计工作。
赛项设置的核心功能基本都具备跨场景落地的潜力，例如机器人插花比赛本质上考察的是机器人操作的精准度。“插花比拼的是空间定位要准，要在图像中推理花的位置和花瓶的空间位置。该功能具备通用性，可迁移到桌面场景下任意物体的抓取操作。”东华大学信息与智能科学学院副教授蔡棽告诉记者。
“本次比赛中机器人的表现超过我的预期。”在应急救援赛场旁，大赛助理裁判长、华东师范大学数据学院副教授刘艳说。应急救援赛场上，机器人需要通过模拟真实灾后环境的砖堆、台阶、斜坡等地形，模拟碎砖坍塌区重心稍有偏差便可能倾覆，动力分配不均则会在碎砖上空转。记者看到，不止一台四足机器人顺利地通过了碎砖区。刘艳说，比赛场地的设计标准参考人类的世界职业技能大赛设计，将来会在实践中不断探索、调整，设计出专门考察机器人的标准。“具身智能是面对未来的产业，我们要把它们放到生活场景当中，帮我们做真正有价值的事情。”刘艳表示。
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