科技日报记者 崔爽
12月13日至14日，第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。
本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题：突发状况应对，如前车坠物、非合作目标突现、雨雾天气；人机行为理解，如机器人交通引导手势理解、机器人门童引导、机器人送物交互；多智能体具身交互，如礼让交通参与者、快递物流车混杂交通流模拟；任务闭环能力，如人机物交互多任务协同、接送客（物）；多场景混杂学习与评估，如施工占道、窄道掉头、施工道路封闭、地下车库自主导航。
比赛通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者，验证智能车与新型交通参与者的交互能力；结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力；利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。
据了解，共有来自西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等单位的14支参赛队伍，比赛强调人机行为具身交互能力，检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中实现L4+级智能驾驶的能力。最终，来自香港科技大学（广州）的悟空号获得一等奖；来自西安交通大学的Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖；上海交通大学CyberRock和西安交通大学发现号获得三等奖。其中，来自西安交通大学Warrior勇士号获得地下车库最佳表现奖。
据介绍，十六年来，中国智能车未来挑战赛成为自动驾驶领域人才培育的摇篮，大赛涌现出许多标志性成果，孵化了一批创新企业，对我国自动驾驶产业形成有力支撑。作为国家智能汽车创新政策与前沿技术实践相结合的重要平台，比赛不仅展示了我国在自动驾驶领域的最新科研进展，也为政策落地、技术验证、产业协同提供了示范场景。
（主办方供图）
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