科技日报记者 华凌
12月16日，清华大学极限竞速战队在“Hitch Open世界AI竞速锦标赛”中表现惊艳，以仿真赛与实车赛双第一的成绩斩获总冠军，其AI赛车更在天门山99弯极限赛道完成全程自动驾驶，创下该赛道AI自动驾驶竞速世界纪录。
本次赛事终极测试场选址被誉为“通天大道”的天门山盘山公路，赛道含99处急弯、1100米垂直落差，且存在信号时断、视野受限等极端环境，对AI赛车的感知、定位、决策与控制算法构成四重极限考验。10月14日比赛中，清华战队AI赛车凭借多源传感器融合定位技术、先进强化学习与预测控制方法，精准应对隧道盲区、湿滑路面等难题，最终以16分10秒的成绩冲线，刷新赛道AI竞速纪录。
这支冠军战队于2025年3月底紧急组建，队员们多从零起步攻克技术难关。面对天门山赛道地图加载卡顿问题，团队创新研发“局部地图动态加载算法”；为适配赛道环境，队员们凌晨登顶调试参数，顶着严寒完成算法优化。队长戚笑景通过“人车同跑”模式采集赛道数据，将每道弯的切入角度、摩擦系数等融入模型，让赛车行驶偏差不超过20公分。
赛事期间，队员们不仅实现技术突破，更明确了科研方向，部分成员赛后聚焦车辆安全领域深耕。团队成绩的取得离不开清华大学车辆学院指导老师的分阶段支持，从仿真模拟到实地勘测全程保驾护航。此次夺冠不仅展现清华学子的科研创新实力，更推动了复杂环境下自动驾驶技术的实践突破。
（清华大学供图）
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