科技日报记者 赵向南
1月12日，记者从太原重型机械集团有限公司（简称“太重集团”）获悉，该公司自主研发的全球首台高空作业（空箱绑扎）机器人，日前在宁波舟山港大榭集装箱码头通过验收，正式投入生产。这一创新成果，标志着太重集团成功将人工智能与高空作业平台深度融合，开启港口作业智能化新时代。
宁波舟山港大榭港区年吞吐量超12亿吨，每年有超400万集装箱在此流转。长期以来，港口应对季节性台风时，高空人工绑扎集装箱效率低、风险高。为解决这一难题，太重集团依托高端装备技术积淀，研制出集“高空作业平台+机械臂系统+视觉识别”于一体的智能作业系统，实现从“人工作业”到“智能作业”的跨越。
研发中，太重集团团队攻克多项关键技术。针对港口高盐高湿、大风震动的恶劣工况，团队提升了整机与核心部件的环境耐受性；针对长臂架柔性变形导致的末端定位精度问题，创新引入视觉实时反馈与自适应力控系统，即使在大风、大雨等复杂工况中，仍完成毫米级锁孔精准识别与对接。
“保安全、提效率、降成本是研制该装备的主要目标。”提起这款新产品，太重西安研发中心电气设计技术专办史霄雷信心十足。每年6至10月台风高发期，传统作业需工人攀爬至十几米高的集装箱顶部绑扎，既危险又耗时6至8小时。如今“机器换人”，作业效率提升一倍以上，且彻底避免高空作业风险，为港口抢出应急响应时间。
“试用几个月来，该设备经受住了台风季考验。”宁波大榭集装箱码头企业研究院院长刘达说，“它雨季能高效完成空箱捆扎，平时也可用于港口建设维护，实现一岗双效，安全与效率提升显著。”
此次高空作业空箱绑扎机器人成功投用，是太重集团坚持创新驱动、发展新质生产力的生动实践。未来，公司将持续推进智能化、绿色化转型，通过更多跨界融合的技术突破与装备创新，为我国制造业高质量发展、构建现代化产业体系贡献力量。
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