近期，中国地质调查局广州海洋地质调查局自主研发的国内首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。
该机器人采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。
（科技日报 潘宇菲 操秀英）
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