科技日报记者 谢开飞 通讯员 张伟
1月14日，福建农林大学举行人工智能创新成果发布会，现场呈现了现代农业、海洋经济、智慧养殖等领域十余项“人工智能+”跨界融合创新成果。福建农林大学党委书记赖海榕表示，本次发布的成果，是学校响应创新驱动发展战略、服务智慧农业与乡村振兴的实质性举措。学校将继续深化产学研融合创新机制，构建从前沿研究到产业应用的全链条创新平台，把更多智能化的好技术、好成果，真正送到田间地头和民生、产业一线，为区域经济发展和产业转型升级持续注入“AI动力”。
其中，一个特别的“医生助手”——名为“福小智F1-D”的人形诊疗机器人吸引了关注目光。这款由福建农林大学携手福建省大数据集团等单位联合研发的机器人，旨在破解我国孤独症等神经发育障碍早期干预面临的重大难题。其核心在于实现了“意念”对复杂人形机器人的直接、稳定控制，同时获取儿童孤独症脑电数据标志物，有望为1300万名孤独症谱系障碍患者康复带来福音。未来，该技术平台还有望拓展至卒中康复、运动功能重建等更广泛领域。
三大突破，实现从“意念”到“动作”完整技术闭环
在现场，工作人员头戴一顶带有脑电传感器的特殊设备，仅用“意念”指挥，其面前的“福小智F1-D”便随之抬起手臂，流畅地完成抓取、递送物品的动作。这并非魔术，而是我国在医疗康复前沿科技领域取得的一项标志性突破——国内首款深度融合非侵入式脑机接口技术的人形诊疗机器人正式亮相。
“它的关键，是能够‘读懂’大脑发出的微弱信号，并精准地‘指挥’身体。”福建农林大学农林人工智能研究院院长孔祥增教授解释道。这背后，是该团队在三个核心层面的集中攻关。
首先是如何稳定“捕捉”信号。大脑产生的电波比手机信号微弱百万倍，且极易被心跳、眼动等噪声淹没。团队采用的高精度非侵入式脑电采集技术，能像高灵敏度的“收音麦克风”一样，在无创前提下，于头皮表面可靠捕捉这些微弱的“思维电波”。
其次是最难的“解读”环节。杂乱的电波如何变成清晰的指令？这依赖于团队自主研发的“脑电—机器人映射控制算法”。孔祥增打了个比方：“这就像在嘈杂的集市里，不仅能听清一个人的低语，还能立刻理解他话里的意思并执行。”这套算法能实时过滤干扰，锁定代表“专注”或“运动意图”的特定脑电模式，并将其“翻译”成驱动机器人动作的控制命令。
最后是精准地“执行”。将翻译好的指令，分秒不差地转化为机器人手臂、手指等复杂关节的协调运动，需要高响应的运动控制系统。该项目成功攻克了基于脑电信号实时解析的人形机器人高响应映射控制技术，构建了从“意念”到“动作”的完整、可靠技术闭环。
推动康复师“智能协作者”加快产业化应用
据不完全统计，我国有超过1300万名孤独症谱系障碍患者，儿童早期干预尤其关键，但传统康复面临专业力量不足、训练过程枯燥、效果评估主观等瓶颈。“福小智F1-D”带来了一种全新的解决方案。
在与机器人进行“意念互动”的游戏式任务中，孩子的注意力水平、运动想象能力会直接转化为可观测的机器人动作，并生成客观数据，为辅助早期筛查和评估提供量化参考。更重要的是，这种宛如“超能力”的体验，极大地提升了患儿主动参与训练的兴趣，在沉浸式互动中自然促进其神经发育和社交学习。
“它将成为康复师的‘智能协作者’。”孔祥增教授强调，机器人并非取代人类，而是承担标准化互动与数据记录，让治疗师能更专注于情感交流和个性化方案设计，提升康复效率与科学性，为这些孩子及其家庭带来了新的希望。
目前，“福小智F1-D”已走出实验室，步入产业化初期。发布会上，福建省星云大数据应用服务有限公司、福州大学附属省立医院等多家单位成为其首批合作方，将在真实场景中开展应用探索。
“相比国内外主要集中于机械臂控制或简单反馈的脑机接口应用，该成果的独特优势在于首次将非侵入式脑控与具备灵活四肢和拟人化交互界面的人形机器人平台深度结合，更适用于需要全身协调和情景互动的康复场景。”孔祥增教授说，目前项目技术链条完整，应用目标明确聚焦于神经发育障碍这一巨大需求领域，具备清晰的社会价值与市场路径。
（受访单位供图）
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