科技日报记者 崔爽
你有没有幻想过，只要对家里的机器人说一声“去客厅茶几右边的矮凳后面，把我的杯子拿来”，它就能像家人一样听懂并做到？
但现实是，尽管今天的机器人已经能识别出“茶几”“矮凳”这些物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样简单的方位词一头雾水——它们本质上还是“路痴”，难以理解我们日常说话里的空间关系，更做不到灵活行动。
近日，北大脑团队的一项研究成果为机器人装上“空间大脑”。
由北京大学长聘副教授董豪带领的上纬启元团队取得关键突破。团队不仅建立了一套评估机器人“空间感”的评测基准，更研发出一套全新的导航模型，让机器人真正开始“理解”空间。
简单来说，这项技术赋予机器人一种类似人脑的空间认知能力——让它不仅看见物体，更能判断物体的位置关系、距离远近、方向变化，并在移动过程中持续思考和调整。研究论文已发表于机器人领域国际会议 ICRA 2026。
实测显示，搭载该模型的机器人在办公室、校园等真实环境中，听懂并执行了如“去矮凳”“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令，成功率远超以往模型，机器人开始从“实验室玩具”向“生活助手”转变。
这突破将推动智能服务机器人走进真实场景。如在家庭场景，扫地机器人能精准沿墙根、绕家具清洁，不再被困；管家机器人能听懂“去卧室衣柜左，第三个抽屉”，帮忙取放物品。在养老陪护场景，机器人能安全搀扶老人走到指定位置，并感知周围环境，避免碰撞或跌倒。在工业物流场景，搬运机器人能灵活理解“摆到货架最上层靠左位置”，提升仓储效率。
想象一下，在不久的将来，只需随口一句话，机器人就能心领神会、行动到位——那个曾经遥远的智能生活场景，将因“空间大脑”的突破加速到来。
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