科技日报记者 张晔
姑苏城外，寒意未消。苏州市盲聋学校的盲道上，一只四足机器狗正稳稳地引导着视障人士前行，遇到台阶时及时发出语音提醒，碰到障碍物迅速绕行，一系列动作流畅自然。
这只名为“小苏”的智能机器导盲犬，正是哈尔滨工业大学苏州高等研究院（以下简称“哈工大苏州研究院”）科研团队的成果。近日，20台智能机器导盲犬在苏州市具身智能机器人创新中心接受最后调试，即将为视障人群带来全天候、全场景的无障碍出行新方案。
从实验室的通宵调试到校园里的实地测试，仅仅一年，智能机器导盲犬就从关键技术攻坚到产业化落地，实现科技助残从“高端前沿”走向“普惠大众”。
硬核技术实现国产化
我国视障人群超千万人，而现役导盲犬仅有百余只，供需矛盾突出，且传统导盲犬存在培养周期长、适用场景有限等问题。
瞄准这一民生痛点，哈工大苏州研究院从2025年起启动智能机器导盲犬研发，团队以具身智能技术为核心，融合四足仿生结构与多模态感知系统，打造出兼具自主导航、障碍规避、语音交互等功能的智能导盲解决方案。
“与传统仿生机器人不同，‘小苏’的核心优势在于能适应复杂地形，无论是台阶、坡道还是拥挤的步行街，都能精准识别并规划最优路线，这背后是多传感器融合定位、动态障碍实时规避等4项关键技术的突破。”小苏机器导盲犬项目团队张良国研究员说。
记者了解到，“小苏”搭载了国产化的混合固态ToF激光测距传感器、高清视觉识别模块和多模态语音交互系统，核心传感器国产化率接近100%。
“我们突破了四足机器人的步态控制算法，让‘小苏’的行走稳定性媲美真实导盲犬，同时通过轻量化设计，将整机重量控制在15公斤以内，方便视障人士携带使用。”哈工大苏州研究院自主无人系统及智能装备团队项目经理、小苏机器人技术（苏州）有限公司联合创始人李武浩说。
为了让“小苏”更贴合视障人群的使用需求，团队邀请了多名视障人士参与功能优化，根据实际使用反馈迭代升级算法。
“它的精准定位误差小于10厘米，并能区分行人、车辆、台阶等复杂障碍。”张良国告诉记者，“小苏”已实现智能导航、视觉识别、语音辅助等功能的全流程稳定运行，视障人士经过短期培训即可熟练操作。
从实验室走到生活圈
“小苏，带我去报告厅。”在苏州市盲聋学校的走廊里，记者向“小苏”发出语音指令。
“收到，已为您规划路线，前方5米有台阶，请小心。”“小苏”立刻启动导航，缓慢且平稳地引导着体验者前行，全程避障精准、提示及时。
“小苏”萌萌的语音引来几名盲童，他们围上来好奇地抚摸着它，在工作人员的帮助下体验了一回智能导盲犬的神奇功能，脸上露出欣喜的笑容并拍手称赞：“以后有它陪着，我们也能自己出门了。”
从实验室的技术原型，到走进校园、商圈的实用产品，“小苏”的场景落地之路，让人工智能技术真正融入民生生活。
2026年1月25日，南京夫子庙步行街，“小苏”与十余家机器人企业的产品同台展示，在熙熙攘攘的人群中，它带着视障青年平稳穿行，成为现场最受关注的“科技明星”；2月初，苏州东吴天街的机器人年货大集上，“小苏”化身亲民“科技伙伴”，与市民互动体验，让更多人感受到科技助残的温度。
除了视障人士日常出行，“小苏”还可适配校园、商超、社区等封闭和半封闭场景，为视障人群提供从家门口到目的地的全链条无障碍出行服务。
“我们在‘小苏’的系统中植入了苏州多个商圈、校园的精准地图，后续还将根据用户需求，逐步完善城市公共场景的地图数据。”李武浩介绍，目前部分首批“小苏”智能机器导盲犬即将在苏州市盲聋学校正式上岗，为在校视障学生提供出行服务。
让科技助残从“用得上”到“用得起”，是团队研发的核心目标。通过核心部件国产化和规模化生产，“小苏”的成本较同类产品大幅降低，未来量产之后，价格将进一步下探，让更多视障人群能享受到科技带来的便利。
校地协同育创新生态
深夜哈工大苏州研究院1906实验室，灯光依旧明亮，姜胡正坐在电脑前绘制四足机器人身体结构设计图，手边放着喝了一半的可乐和未吃完的沙琪玛。
这个寒假，这位来自辽宁的研一新生放弃了休息，跨越千里来到苏州，全身心助力“小苏”的迭代优化。
在“小苏”的研发团队里，像姜胡这样的青年科研人员还有很多，他们来自不同专业、不同年级，因对科技创新的热爱汇聚在一起。
团队的成长，离不开哈工大苏州研究院的全方位支持。研究院搭建了优质科创平台，深化“以赛促教、以赛促学、以赛促创”机制，组建跨学科指导教师团队，推动产学研深度融合，为青年科研人员的创新实践提供了充足的保障。
“兴趣是最好的老师，我们将学生的兴趣与智能技术研发结合起来，让创新实验变得生动有趣。”张良国说，研究院始终坚持以实际问题为导向，让学生在解决民生痛点的过程中提升创新能力、锤炼责任担当。
校地协同也为“小苏”的成长注入了强劲动力。苏州市和吴中区为项目研发提供了政策支持、场景对接和产业配套，让科研成果能快速从实验室走向市场。
“苏州的‘人工智能+机器人’产业资源十分丰富，为我们的关键技术研发提供了上下游支撑，地方政府的高效服务，也让我们的产业化进程大幅提速。”哈工大苏州研究院副院长王林告诉记者，研究院立足苏州的产业优势，整合学科资源，加快科技创新与产业创新的深度融合，成为技术攻关的“策源地”和成果转化的“加速器”。
（受访者供图）
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