科技日报记者 崔爽
人类的灵巧操作依赖视觉与触觉共同完成。只有实现真正的手眼协同，机器人才能把“看见”变成“做成”。
“要让机器人能真正像人一样去干活，仅仅依靠视觉还不够，必须像人一样有‘手感’，这是决定下一代机器人灵巧操作能力的分水岭。”近日，在主题为“触觉觉醒，灵巧进化”的新品发布会上，纬钛机器人创始人李瑞表示。
过去十年，机器人有了“眼睛和大脑”，能看会算，但当它们试图真正触碰物理世界时，却暴露了最大的短板——没有“手感”，即类人的触觉。
为此，纬钛机器人推出四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级，其中包括专为灵巧手打造的视触觉仿生指尖GF515。
据介绍，其为一款集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖，将高密度触觉延伸至灵巧手的每一根手指。它的标准款尺寸为15×27mm，与人类指尖相当，且可以更小，单体重量不足15克，但集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最小可探测10微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态等。
“自由度决定动作的上限，而触觉决定操作的质量。”李瑞指出，“GF515的意义，不是给灵巧手加一个传感器，而是给它补上真正的‘指尖神经’。当机器人有了手感，灵巧操作才真正开始。”
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