科技日报记者 崔爽
在南京南部新城，一条长达23.9公里的地下综合管廊承载着整个城市水、电、气、网等市政基础设施的运转。密布的管线排列组合，如果这条“生命线”有一环出现问题，城市将面临停水、断电、断网，甚至燃气泄漏的风险，直接威胁到城市安全与市民生活。
48.3厘米，是这条地下管廊最窄处的直径距离，一名成年男子侧身略显局促。幽长的管廊内，光线不足、信号屏蔽，随时有积聚有害有毒气体的可能；同时，球阀、压力表、电缆接头、灭火器等近20类设备，上万个点位，每一组数据的细微波动都必须在运维人员的密切监测下，容错率接近于“零”。
对于管廊的运维人员老陈来说，仅靠一双眼、两条腿，工作任务极为繁重。
而现在，老陈的工作从“跑腿”变成了“指挥”。在南部新城管廊监控中心的屏幕画面中，一只“身手矫健”的机器狗正在地下15米处自主穿行。三维数字地图上，哪个区段的机器狗正在执行任务，哪个阀门的压力数据有波动，老陈一目了然。
“窄”不再是问题。机器狗凭借灵活的机械结构，轻松钻入48.3厘米的狭窄通道，摄像头像眼睛一样扫描每一个法兰接头、电缆接头。
“黑”不再是障碍。在光线不足的廊道里，它的视觉与声学传感器协同工作，不仅能看清压力表的读数，还能“听”出管道异常的气流声。
“险”不再是禁区。前方气体浓度超标？机器狗止步，但传感器已通过5G专网将数据回传。
这场变革的背后，是联通数科打造的联通格物具身智能平台。它成为管廊的“数字大脑”，真正做到“感知—分析—决策—执行”的闭环，指挥百种千型万机的具身智能机器人全天候作业，将机器人感知到的多模态数据实时回传，运维人员透过监控中心大屏即可纵览全局。
智能任务管理方面，平台每周自动生成巡检计划，周期性任务或应急排查，系统直接派单给最近的机器狗。
多模态数据融合方面，机器狗传回的视觉、红外、声学数据，在后台被结构化处理。过去靠笔和本子记录的“疑似渗水点”，现在被AI标注为“二级风险”，并附上历史对比图。
资产全流程追溯方面，管廊内近20类设备，每一个球阀、每一个灭火箱，都有了自己的“数字身份证”。哪天安装的、谁检修过、机器狗何时巡检过，全流程可追溯。
“以前，到了汛期最怕半夜电话响，现在机器狗24小时盯着集水井和排水管，数据都是实时的，心里踏实多了。”老陈说。屏幕上，那只白色的机器狗正钻出隧道，结束了今天的第5次例行巡检，自动返回充电桩。
阳光透过玻璃洒在监控中心的地面上，而在地下15米处，5G信号正载着海量数据奔流不息。这座古老的石头城下，一场由具身智能驱动的城市智能变革正悄然进行。
（受访者供图）
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