科技日报记者 付毅飞 实习生 张城辉
记者3月25日从北京航天驭星科技股份有限公司（以下简称航天驭星）获悉，驭星三号06星柔性机械臂在轨操作试验任务圆满完成，标志我国商业航天在轨服务技术取得重大突破。
该卫星于北京时间2026年3月16日由快舟十一号遥七火箭在酒泉卫星发射中心发射入轨，是国内首颗商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星。在轨期间，卫星先后完成了柔性机械臂程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注、力柔顺画图操作等一系列高难度在轨操作任务，实现了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。
据悉，此次任务集中体现了多项关键技术突破：柔性臂设计创新，兼容燃料输送管道柔顺特性提升加注安全性，绳索传动简化设计降低研发成本，模块化集成适配小载荷卫星；三种操控模式互为补充，覆盖不同应用场景；力柔顺控制依托末端力反馈，支撑精细化操作；天地协同测控依托全球化地面站网，实现长时连续建链与低延迟，保障在轨操作顺畅。
驭星三号06星是航天驭星子公司三垣航天在轨操作试验系列任务的首发星，卫星主载荷柔性机械臂由三垣航天与清华大学深圳国际研究生院联合研制，卫星平台由深圳魔方卫星科技有限公司承研，并搭载与湖南科技大学联合研制的光学相机载荷。
网友评论
