科技日报记者 李均
3月27日，飞捷科思智能科技（上海）有限公司（以下简称飞捷科思）正式发布中国首个可微分物理仿真引擎Fysics，并同步推出覆盖仿真训练平台、基础模型及评测基准等在内的全栈物理AI技术基座体系。这标志着我国在物理AI最为关键的技术底层核心基础设施领域实现关键突破，为具身智能、人形机器人、自动驾驶、工业数字孪生等产业加快走向规模化落地打下扎实的技术根基。
长期以来，现有的引擎因基本不支持端到端微分求解，无法实现与物理AI训练的深度耦合，导致相关的学习效率极低，从仿真到现实迁移更是困难，且工程落地成本高企，难以真正实现商业化。Fysics则是从底层架构开始重构物理仿真逻辑，直接解决AI系统与物理引擎难以联合学习、仿真与真实世界脱节两大行业顽疾，为“AI走出屏幕”的训练提供更高性能、更高效率、更低成本的关键技术应用基座。
记者了解到，飞捷科思之所以敢于宣称Fysics是我国首个支持多物理统一求解的可微分物理仿真引擎，是因其已完整实现刚体、柔体、流体等多物理材质耦合的统一求解，以可微分原生架构打通“仿真—训练—优化”全链路闭环，具备高精度接触解算、大规模并行仿真、异构算力高效适配等核心能力，动力学保真度与求解效率已达国际领先水平。
在发布会上同步亮相的MoziSim高保真具身智能仿真训练平台，以高保真渲染与全流程仿真能力，支撑场景构建、机器人仿真、传感器仿真与从仿真到现实迁移，全面适配人形、四足、机械臂等主流机器人形态，其工程化落地能力早已在诸多国际赛事中得到验证和认可。
同时，飞捷科思此前推出的OmniFysics全模态物理AI基础模型，更是可深度内化物理规律与物体属性，具备跨文本、音视频的统一理解能力，以3B参数规模在多项国际基准测试中实现同量级领先，能为具身智能、人形机器人、智能制造等真物理AI加持稳定可靠的“物理直觉”。
现场，沐曦股份、并行科技、拓斯达、粒界科技等战略合作伙伴对飞捷科思全物理AI技术体系给予高度认可。他们表示，将围绕算力适配、场景落地、生态协同等方向深化合作，共同推进可微物理仿真、物理大模型与具身智能在产业端规模化应用，完善物理AI从技术研发到行业落地的全链条支撑。
飞捷科思创始人张立华教授在接受科技日报记者专访时表示，物理AI这条路更需要的是一整套支撑技术的基础设施。他期望，飞捷科思目前推出的Fysics可微分物理引擎、MoziSim仿真训练平台、具身智能数据采集与管理平台，以及OmniFysics基础模型等，能共同构成物理AI时代的“操作系统”，让机器人真正理解物理世界，推动物理AI技术更好地服务现实世界。
（受访单位供图）
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