科技日报记者 崔爽
4月10日，在中美乒乓外交55周年纪念大会现场，智元机器人联合北大、智源研究院带来的灵犀X2人形机器人，以全自主乒乓对打亮相。
灵犀X2身高约1.3米，全身25-31个自由度，搭载激光雷达、RGB-D相机等高精度传感器，搭载SpikePingpong算法，在无需遥控干预的情况下流畅展现连续接球、攻防转换、多回合对抗等复杂动作，续写跨越半个世纪的“小球转动大球”故事。
“55年前，乒乓球以民间交流为纽带叩开中美友好大门；55年后，我们用SpikePingpong算法为灵犀X2注入乒乓智慧，既是对历史的致敬，也是中国科技实力的生动展示。”北京大学计算机学院研究员，博士生导师，智源具身大模型负责人仉尚航表示，“这项技术突破不仅限于乒乓运动，更将推动具身智能在工业高速操控、服务机器人精密交互等领域的广泛应用，为‘本体+AI’生态拓展全新边界。”
乒乓球作为高动态、高对抗性运动，对机器人感知、决策与运动控制提出三重挑战：球速超5m/s需亚秒级反应、轨迹受空气阻力等物理干扰、全身协调需兼顾击球精度与姿态平衡。SpikePingpong算法创新性融合20kHz高频脉冲视觉与模仿学习策略，构建端到端运动控制体系，攻克上述核心难点。据介绍，这也是首次将脉冲视觉用于人形机器人乒乓控制，实现物理干扰下的精准轨迹预测，达成全身协调的类人化运动表现。
同时，灵犀X2作为中国自主研发的双足人形机器人，其本体硬件为算法加持提供坚实支撑：Powerflow关节模组提供扭矩输出，Xyber-DCU域控制器保障多模态数据实时处理，抗摔柔性材料与全身29自由度设计则确保了运动过程中的稳定性与安全性。
据了解，智元机器人将持续联合北大、智源研究院深化具身智能技术研发，以“本体+AI”双轮驱动，推动人形机器人在更多国际舞台展现中国创新力量。
（受访者供图）
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