从“巡检员”到“检修工”:四足机器人搭载机械臂协同作业引关注

2026-04-18 18:15:29 来源: 科技日报 点击数:

科技日报记者 叶青

4月15日,第139届广交会在广州开幕。本届广交会上,机器人展区的人气最为火爆。一款首次公开亮相的全新四足机器人,吸引了一群外国采购者的目光。

“这是全新MAXHUB X7工业级四足机器人,是一款全栈自研的面向行业应用的移动机器人平台。该机器人整机自重60公斤,最大负载能力达到150公斤,额定移动负载为40公斤,能够承载多种作业设备完成现场任务,可在酷暑、严寒、多尘、涉水等严苛环境下稳定运行。”视源股份展区工作人员介绍。

该机器人搭载了12个全自研高功率密度关节模组,可稳定连续攀爬25厘米高台阶与40度斜坡,能够在草地、石子路、砂石路等多种复杂地形下正常行走。同时,其具备自主导航能力,可快速构建复杂场景的地图,实现高精度定位与导航,支持自主动态避障和停障。该机器人可用于能源站、矿山、建筑工地等领域的巡检、检修、运输等作业场景。

本次机器人展区的另一核心展品是MAXHUB A3智能柔性机械臂。MAXHUB A3智能柔性机械臂搭载OpenClaw是一个集语音交互、开源算法模型与具身智能控制于一体的机械臂。OpenClaw的赋能,让机械臂具备了自然交互、快速学习与模块化组合能力,未来有望显著提升单工位柔性制造能力。

据介绍,传统工业机械臂依赖固定编程,换产慢、柔性差。而MAXHUB A3通过接入OpenClaw,实现了对多种开发语言和算法模型的广泛兼容。用户可根据自身工艺需求,快速调用或二次开发“可复用技能模块”。这意味着同一台机械臂可以灵活切换装配、检测、分拣、锁付等多种任务,换产时间有望从传统数十日级降至分钟级,尤其适合3C、小家电、汽车零部件等离散制造场景。

在上届广交会,MAXHUB A3一亮相就受到广泛关注,不到半年时间里,A3机械臂已斩获亮眼的销售增长。

机械臂与四足机器人一起协同作业,将能应用到哪些场景呢?展区中,视源股份也一一展示了。在模拟工厂环境中,四足机器人搭载A3机械臂,成功穿越40度陡坡和窄通道,自主开启电箱进行检修操作。这一方案解决了传统巡检机器人“只能看不能动”的痛点,将“巡检员”升级为“检修工”,适用于能源站、矿山、化工园区等危险环境。

全生态兼容能力的背后是视源股份全自研具身操作算法平台。该平台集成了多模态学习融合能力,支持模仿学习、真机强化学习与VLA大模型等多种具身智能方案,实现从感知、决策到控制的一体化操作,可以通过“1小时遥操+1天人机闭环+真机强化学习”的完整流程,实现低人工成本下的新任务快速掌握。

“我们一直坚持全栈自研路线,从底层运动控制算法、关节电机到整机设计制造均自主可控,同时构建‘全生态兼容’的开放平台,旨在降低机器人应用门槛,推动柔性制造和智能装备在更多行业落地。”视源股份相关负责人表示。

责任编辑:冷媚
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