穿上像“背背佳”一样的外骨骼机器人，抬脚瞬间，一股柔和的推力从腿部传来。近日，记者在西安城墙体验到了这个“黑科技”。“五一”期间，不少老人、孩子借助这套由西安城墙和海尔集团共同研发的设备，能够从容漫步于千年城垣之上。
外骨骼机器人之所以能“读懂”人的步态、适应城墙的砖石路面，背后离不开海量数据的训练。而数据的源头，正是西安城墙打造的“数字方舱综合管理平台”。
记者走进西安城墙文物保护数控中心，只见综合管理大厅的满屏大墙上，厘米级精度的城墙三维模型赫然在目。这是无人机倾斜摄影、激光扫描与手工建模的结晶——70余万张影像数据，构筑了西安城墙全域数字孪生基座，遍布墙体的3000多个监测点和1300多个智能传感器，监测着墙体沉降、裂缝、含水率等指标，形成“空天地一体化”的监测网络。这些数据不仅用于文物保护，还被导入AI模型进行深度学习，训练外骨骼机器人感知不同路面的坡度、湿滑程度，从而在游客抬脚的瞬间给出恰到好处的助力。
数字方舱的智慧不止于守护。城墙上，孩童围着AR望远镜观赏，设备能自动识别箭楼、敌楼并同步讲解；护城河上，智能无人驾驶船自动巡游，清洁船7.5小时完成70亩水域保洁，游览船能够实现智能导航、自动避障，载着游客泛舟水上。
如今，这座中国现存规模最大、保存最完整的古代城垣之一，正在从军事堡垒变成“数字堡垒”。“我们正通过文保数字化创新和产学研共建，将西安城墙打造成文化遗产保护的‘中国方案’。”西安城墙文物保护数控中心负责人赵彬表示，“这不仅是让文物‘活’起来，更是让服务‘暖’起来、体验‘新’起来。”
（科技日报记者 王禹涵 实习生 孟浩）
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