科技日报记者 马爱平
5月27日，丽阳神州正式发布家务服务机器人“丽阳小当家”。在此之前，这位“小当家”在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运转超过16个小时，派出了上万份把子肉。
据介绍，“丽阳小当家”搭载的丽阳雨露大模型，是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂域大模型。目前，已有11000名一线家政服务员成为丽阳雨露大模型的“随身教练”，驱动模型持续迭代。
家庭环境是具身智能的“考场”。物品随意摆放、光线多变、操作对象柔软且不规则……这些在工厂流水线上不存在的变量，在家庭环境里全是常态。在位于济南新旧动能转换起步区的全国家政标准化示范基地暨生活服务全场景具身智能实训场，覆盖了母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景，每一处都按照真实家庭和机构标准1∶1还原。
丽阳神州董事长李硕介绍，“丽阳小当家”正在搭建起的真实场景中完成核心训练。没有遥控器、没有预设路径，“丽阳小当家”自主识别电磁炉按钮、从冰箱抓取指定食材、根据丽阳雨露大模型生成的烹饪方案完成辅助出餐，依靠大模型的任务规划能力和机械臂的精细控制，在真实厨房中完成了从“看懂”到“干成”的闭环。
在同步展示的养老场景中，“丽阳小当家”通过力控感知和姿态控制，辅助完成失能老人二便清洁，这需要机器人具备毫米级的姿态控制、安全的力交互，以及对柔软、不规则物体的处理能力。
“这是当前养老照护中既消耗人力、也难被替代的环节。‘小当家’在这一场景中的稳定表现，证明它已具备走进家庭的潜力。”李硕说。
（受访者供图）
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