科技日报记者 杨雪
6月5日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布Kairos-HomeWorld，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。该技术突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的行业瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。
具身智能的终极目标是走进千家万户，但家庭环境的高度复杂性与个性化，要求机器人必须在海量差异化真实场景中训练。为此，研究团队同步开源全球规模最大、首个专为中国家庭打造的全屋3D数据集。该数据集包含30万套中国真实住宅平面图与5000个完整带可交互家具和物体的仿真场景，覆盖全国各类典型家居户型，完整还原中国本土家庭居住特征，为具身智能的国产化落地提供了核心数据与技术底座。
此前，北美机器人领军企业Figure AI与全球最大房地产持有者之一Brookfield依托超10万套的住宅单元，进行机器人导航、交互、家务执行的训练。与之相比，Kairos-HomeWorld在家庭机器人训练方面成本低、效率高。依托模型就能批量生成多样化中国家庭仿真场景，以及自带物理交互属性的物体。机器人可在虚拟环境完成各类家务训练，新增场景近乎零边际成本，省去场地运维、家具损耗等实景开支；同时不受现实房源总量限制，在训练效率与规模化拓展上优于实地采集路线。
目前，Kairos-HomeWorld已成功应用于大晓机器人的具身智能日常训练，能够支持机器人完成跨房间导航、多房间物品整理等复杂长程家务任务的全流程仿真训练，大幅缩短了从虚拟仿真到现实落地的迁移周期，显著降低具身智能的研发门槛，加速机器人在中国市场的规模化普及。
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