科技日报记者 罗云鹏
从取粽叶到礼盒封装，机器人一口气完成了13道工序，相隔1500公里的北京，操作员通过睿尔曼GLN远程作业网络实时操控着机器人完成每一个动作。这是近日在四川老廖家风味食品有限公司的粽子生产车间里的一幕。
粽子生产看似传统，但要让机器人完成每一道工序，却涉及力觉感知、视觉识别、运动规划等一系列高难度技术挑战。
依托GLN远程作业网络，RealBOT在老廖家食品加工车间依次完成取粽叶、折漏斗、填米装馅、封口压实、棉绳斜扎、包裹成型、生粽搬运、生粽入锅、持续沸煮、熟粽拣选、真空封装、入盒封装、礼盒包装。
整个流程中，机器人的每一次关节转动、每一次力觉反馈、每一次视觉判断，都被记录为高质量多模态数据，实时回传至北京人形机器人数据训练中心。
机器人只有长期部署到真实场景中，面对不可预知的物理变量，才能真正理解世界、学会干活。老廖家的粽子车间就是这样一个“实景训练场”，真实工况中产生的数据，远比实验室里的预设轨迹更有价值。
（受访单位供图）
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