科技日报记者 赵卫华 侯萌
6月16日，记者随2026年“活力中国调研行”天津主题采访活动走进海油工程天津智能制造基地，车间内机械臂灵活运转，我国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统正在有序作业，为重型海洋工程构件完成高精度焊接。
据介绍，该系统是中国海油“十四五”重大科技成果，专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点以及深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发。系统设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣介绍，团队历时近两年攻关，突破变截面坡口识别、复杂路径规划等多项技术瓶颈，实现焊缝AI视觉识别、三维激光智能组对等十余项创新功能，设备可一键启动全自动焊接，还能完成轨迹纠偏、智能封底等复杂操作。
如今基地已形成切割、打磨、组对、焊接、喷涂等一体化智能生产能力，相关技术斩获4项专利，整体指标达国际先进水平，填补国内海洋工程智能焊接装备领域空白。
（科技日报记者 赵卫华 侯萌 摄）
网友评论
