科技日报记者 都芃
日前，中国机器人企业帕西尼作为主要赞助合作伙伴，携人形具身前沿技术成果及全场景解决方案亮相韩国最大AI科技与机器人展会STK 2026。
展会上，人形机器人TORA-ONE展现的复杂场景自适应快递分拣能力，集中呈现了帕西尼全栈具身感知技术在新一代柔性作业场景中的强大性能。
在非结构化仓储分拣场景中，TORA-ONE具身智能系统以高精度触觉传感阵列为物理感知前端，结合OmniVTLA 2.0全模态具身大模型，可实现对随机堆叠、多材质包裹的鲁棒识别与场景语义理解，并完成最优分拣策略规划。同时，通过高频触觉闭环反馈，其还可以实时感知接触状态与力载荷变化，动态修正末端执行器姿态与抓取力控参数，以应对复杂光照与多变目标物带来的环境不确定性。
具身智能要真正走进现实并持续创造价值，核心在于实现与物理世界的“确定性”交互。无论是工业装配中的精密接触、物流分拣中的动态抓取，还是各类服务场景下长流程、高复杂度的连续操作，本质都依赖机器人对物理接触状态的实时感知、理解与动态反馈。
帕西尼率先洞悉这一产业底层逻辑，以多维触觉感知技术为核心，前瞻布局涵盖触觉传感器、全身物理感知系统的具身智能产品和解决方案平台；建设以触觉模态为中心的全模态具身智能数据、物理AI基础设施等，真正实现了“物理接触精确量化-交互行为自主构建-动作逻辑深度认知-作业能力持续进阶”完整链路闭环。
韩国市场准入标准高、技术要求严，帕西尼作为国内首家拿下韩国KC认证的具身智能与感知企业，已凭借技术创新性与成熟落地能力，占据目前韩国具身感知领域最大市场份额，实现商业交付规模的持续增长。
作为全球化战略重要支点，帕西尼已深度牵手韩国头部企业，将具身感知解决方案深度落地汽车制造、3C电子、精密装配等核心产业场景，深度融入韩国本土产业供应链，搭建起稳定的合作基础与区域生态链接能力。立足韩国市场高水平合作实践，帕西尼打造出一套可复制的标准化跨国交付体系，正全面推进全球化布局提速。
（受访单位供图）
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