科技日报记者 马爱平
7月3日，在2026全球数字经济大会物联网与智慧城市专题论坛上，中国农业大学农业具身智能机器人团队正式发布“工耕”农业机器人大模型。
据团队负责人、中国农业大学教授陈建介绍，“工耕”大模型面向作物生产场景，针对教学科研和农业生产中的实际需求，聚焦农业具身智能机器人核心领域，探索垂直领域大模型在专业知识服务、智能决策辅助和场景化应用中的落地路径，目前已在我国华北、华东、西北等地区累计示范应用面积达万亩以上。
“工耕”大模型，在架构层具有自主设计并验证迭代农业机器人“感知–决策–控制一体化”的技能，在应用层具有表型分析、病害诊断、逆境胁迫判断、产量预测、育种潜力评估等功能，可生成农情综合决策报告，打通了从“多模态感知”到“逻辑推理”再到“硬件装备执行”的完整端到端具身智能闭环，展现出高度的农业场景泛化能力。
陈建表示，面向田间表型数据获取困难、边缘算力匮乏及传统模型推理能力不足等挑战，团队基于“边缘计算一体机”架构，打造集多模态感知、异构推理、云边协同、实时执行于一体的紧凑型智能系统，并在此基础上构建出“工耕”大模型。
同时，“工耕”大模型以国产芯片为边缘算力底座，融合农学规则与农业知识图谱，构建了双源异构专业知识库；并通过人在回路的自进化数据闭环与师生知识蒸馏，研发出该轻量级“视觉-语言-动作”多模态大模型。
陈建表示，在架构层面，“工耕”大模型采用“边缘端实时感知与初阶控制—云端深度认知与全局规划”的云边协同分层范式。其中，云端以图—向量双路混合检索机制生成具备因果分析能力的农情报告，可有效消除机器幻觉，并可将任务需求转化为机器人设计参数。
据悉，“工耕”大模型为赋予农业机器人感知、决策、控制与设计一体化能力提供了新范式，显著降低大模型与农业机器人在智慧农业生产中的落地成本，加速推动智慧农业从实验室走向田间，并加速推动农业机器人从“看得见”向“能理解、会决策、可执行、自设计”升级。
（中国农业大学供图）
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