科技日报记者 王禹涵
一根内壁带有0.05毫米深划痕的3米长管道，传统方式下，工人需要先用内窥镜分段查看、再用接触式量具逐一测量，整个过程耗时30分钟以上，且受视角和光线限制，漏检率较高。第六镜科技（陕西）有限责任公司（以下简称“第六镜科技”）的Prismind L系列管道内壁检测机器人给出答案是：3分钟完成全段扫描、缺陷自动标注并生成标准化报告。
7月8日，在西安高新区举行的“融新聚力·具身落地”第六镜AI工业机器人产融发布会上，这家估值超10亿元的西北工业大学创业团队，将工业AI的感知能力从明亮产线推进到了肉眼不可见的管道深处。
“过去AI视觉检测多用于明亮、规则、连续的产线，但工业体系里像管道、油缸、套管等大量隐蔽空间才是安全盲区，也是AI的下一道边界。”第六镜科技研发总监庞天吉说。
发布会现场，Prismind L系列管道内壁质量检测机器人首次亮相。它搭载2D+3D复合成像系统，能在黑暗、油污、狭小的复杂工况下自主行走，完成缺陷识别与尺寸测量，测量精度最高可达0.05毫米。
庞天吉将这套能力总结为“看得清、走得稳、判得准、管得住”。其中，视觉感知负责发现缺陷，大模型负责理解场景，机器人本体负责现场作业，数据闭环则驱动系统持续迭代。这一产品已在油缸内壁检测、石油压裂软管、电力套管等多个真实场景完成落地验证。
今年4月，西安高新区发布《具身智能产业三年行动计划》，明确到2028年集聚超100家机器人及软件生态企业，产业规模突破100亿元。“作为国有创投，我们核心任务是赋能本地科创、补齐产业链短板。”西安高新技术产业风险投资有限责任公司总经理董铁牛说。当天，该公司与昆仑信托有限责任公司联合完成了第六镜科技B1轮融资，公司估值超10亿元。
目前，第六镜科技已与中国石油天然气集团有限公司、河钢集团有限公司、西安陕鼓智能信息科技有限公司等企业建立深度合作，并与西北工业大学共建AI+钢铁机器视觉创新中心，形成“高校出理论、企业出场景、校企共转化”模式。
“工业AI行业整体尚处早期，规模化仍面临数据闭环、硬件成本与现场易用性三重压力。”在第六镜科技创始人刘闯看来，工业AI的竞争在于谁能在真实产线里把稳定性、经济性和易用性同时跑通。
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