科技日报记者 赵汉斌 通讯员 马莎
7月14日，中国南方电网云南电网有限责任公司（以下简称“云南电网”）在红河州建水县成功完成无人机卫星直连巡检技术实地验证，在全国率先落地该项技术，成功攻克深山峡谷无4G、5G、无地面差分定位的“双无信号区域”输电线路全自动巡检难题，全省近4800公里深山峡谷无信号区段输电线路，告别人工背设备进山、无人机手动盲飞的传统巡检模式。
云南超九成国土为高原山地，大量输电线路铺设于人迹罕至的深山峡谷，共计约4800公里线路处于通信、定位“双无信号区”。云南电网输电分公司技术专家李秉宸介绍，传统无人机巡检模式受信号限制极大，无信号区域无法获取实时差分定位，预设的自动化航线难以正常运行。作业人员需背负地面差分基站、遥控器、无人机等全套设备徒步进山，地面基站、遥控器与无人机有效作业半径仅3公里，超出范围极易出现信号失联、飞行中断，整套作业流程效率低下，人员进山作业还伴随山路通行风险，飞行稳定性难以保障。
针对行业痛点，云南电网自主研发集成化设备，将地面差分基站、路由器、卫星通讯设备整合一体，构建“地面站—卫星—无人机”全程直连通信通道。地面卫星终端同步上传差分定位信号与远程控制指令，经由卫星直接下发至无人机，定位精度完全匹配输电巡检作业标准，从根源上解决了山地地形阻隔造成的无人机失控、远距离自主巡检难以落地等核心问题。
红河供电局输电管理所智能运维班工作人员符帅告诉记者，以前巡检山区两基杆塔，他们要长途徒步抵达点位，全程手动操控无人机，整套作业耗时近两小时；依托卫星直联技术，无人机可远程一键起飞，全程自主完成全线巡检、自动返航，作业时长压缩至十余分钟，人力投入与作业耗时显著降低，效率大幅提升。
无人机巡检采集的高清影像可一键接入线路智能识别系统，依托人工智能、大数据技术自动筛查线路隐患、识别设备缺陷。智能研判体系大幅缩减人工看图判别时长，有效减少缺陷漏检，隐患排查精准度与工作效率同步提升。
此次技术验证落地，为复杂山地、偏远区域电网智能运维提供全新解决方案，并具备广阔的应用价值。在遭遇地震、山洪等灾害造成地面通信中断时，可快速开展远距离大范围勘查，辅助电网险情研判与应急抢修；系统可基于实地运行数据持续迭代，兼容中型固定翼无人机、固定式及移动式机巢等多种智能装备，适配场景多元，具备全国推广价值。
（受访单位供图）
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