松应科技发布全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统

科技日报记者 李均

7月17日至20日，在2026世界人工智能大会期间，上海松应科技有限公司（以下简称“松应科技”）发布全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统。该系统首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，呈现多智能体“陆空全域协同”的特点，以探索复杂工业环境下统一调度、任务分工与群体协作的落地路径，打通从数字训练到真机部署的具身智能研发闭环。

在松应科技的多形态机器人协同训练物理AI操作系统中，场景、时序、状态、数据与任务关系被连接起来。这一过程所验证的，不只是单个算法的性能，更是多智能体在复杂流程中的组织与协作能力。

承载这一流程的统一技术底座，是松应科技自主研发的物理AI操作系统ORCA OS，目前已形成ORCA Studio企业版、ORCA Lab开发者版、物理AI一体机及行业解决方案等产品矩阵，将场景构建、数据生成、算法开发、并行训练、双环验证到真机部署整合为可观察、可开发、可验证、可部署的完整工作流程。其目标是减少具身智能研发过程中工具割裂、数据难以复用、仿真与真机脱节等问题，缩短算法从实验验证走向行业应用的周期。

在算力侧，ORCA采用硬件解耦架构，已适配国际主流GPU，以及沐曦、摩尔线程、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产自主GPU；在标准与验证侧，松应科技与国家机器人检测与评定中心（总部）围绕仿真数据集CR认证、仿真测试训练联合平台和数据质量评价体系开展合作；在产业平台侧，ORCA已上线国家具身智能应用中试基地（杭州），并与国家超级计算无锡中心共建具身智能计算联合实验室。

7月19日，松应科技还在WAIC 2026大会期间与西门子签署战略合作协议。双方将围绕物理仿真、工业数字孪生与具身智能等领域展开合作，共同推进物理AI技术在先进制造场景中的应用。松应科技的物理AI技术能力与西门子的工业软件、自动化和数字化生态结合，有望进一步打通“数字工厂中的训练验证”与“真实工厂中的部署运行”，加快多形态机器人协同从展示场景走向实际生产流程。

不止于智能制造领域，松应科技还在不久前联合中国南方电网有限责任公司推出2026年电力具身智能应用大赛，以变电站运行与设备运维场景为载体，考核具身智能大模型与强化学习算法在真实物理场景下的自主感知、自主决策与灵巧操作的泛化作业能力，推进具身智能在电力垂直领域快速规模化应用，加快高危场景“机器代人”。

未来，松应科技希望以ORCA OS为底座，推动具身智能从单点能力展示走向多智能体协作，从实验室验证走向规模化行业应用。