科技日报记者 马爱平
如果让机器人分辨两颗真假花生，它会怎么做？日前，在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）一目科技的展台前，机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，左边是真的，右边是模型。
观众不禁发问，机器人是如何做到的？展台现场，一目科技创始人兼CEO李智强介绍道：“在物理世界中，视觉只能告诉我们物体的形态，而触觉才能让我们理解物体的‘脾气’。正如那颗花生，视觉上无法区分，但通过交互反馈，我们能够精准判断。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应。因此，触觉等于物理真值。”
机器人如何获得这些物理真值？“在很长一段时间里，机器人并没有学会这件事。它们能看到物体的样子，却感受不到物体的硬度、摩擦力与弹性。这是因为传统的力传感器无法直接感知‘形变’。”李智强说，“我们发现，与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。”
在WAIC上，一目科技展示的真假花生识别，就是这一原理直观的体现。与此同时，其还展示了五指集成视触觉灵巧手。在演示屏幕上，观众可以清晰地看到，机械手抓取过程中，每根手指的压力分布、接触区域和滑移趋势都在实时可视化呈现。
李智强表示，围绕填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层，其搭建了一套完整的基础设施体系。底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型，将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖柔性制造、民生服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。
（受访者供图）
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