科技日报记者 何亮
7月8日，第二十八届中国科协年会“基于大模型的机器人多模态具身推理智能”专题论坛在中国科技会堂召开。本次论坛由中国科学技术协会主办，世界机器人合作组织、中国高技术产业发展促进会、北京交通大学科协、北京航空航天大学科协、北京市科协、天津市科协联合承办。来自具身智能相关领域科研院所、高校及产业界的90余位专家学者和企业代表参会，围绕大模型与机器人本体深度融合这一核心议题展开深入交流。
论坛设置主旨报告、非共识议题研讨、产学研对话三大板块。主旨报告环节，清华大学孙富春教授系统阐述了大模型具身智能的产业应用路径，提出多感官物理仿真与世界模型融合的技术框架；中国科学院自动化研究所赵晓光研究员分析了具身智能在感知、适应与推理等关键技术上的进展与瓶颈；京东集团副总裁、西南交通大学人工智能学院院长郑宇提出“时空AI”理论框架，剖析人工智能落地物理世界在数据稀疏、跨域融合与空间理解方面的核心挑战；吉林大学刘春宝教授展示了仿生面部情绪表达与大模型推理协同的硬件-算法设计路径。此外，中国科学技术大学徐童教授、北京航空航天大学陶永教授、南开大学于宁波教授、北京邮电大学郭迪教授等围绕多步链式推理、人形机器人关键技术、康复机器人脑肢融合、多智能体系统交互等方向分享了最新研究成果。
非共识议题研讨环节，与会专家围绕“大模型能否实现机器人具身推理”等开展开放式讨论，针对大模型通用语义能力与物理交互适配之间的张力、场景泛化能力不足等现实挑战，从算法架构、仿真训练、感知系统优化等维度交流了差异化技术思路，梳理了跨领域协同攻关的重点方向。
产学研对话环节，专家聚焦“制造业转型升级中的具身智能机器人应用挑战”与“真实数据与仿真数据的协同训练机制”议题，围绕人形机器人技术进展、工业落地方案与虚实数据协同等展开交流，深入剖析了技术研发与产业需求对接中的难点，提出了全链条创新实施路径。
世界机器人合作组织作为论坛牵头承办单位，将继续发挥平台纽带作用，推动学术交流与产业合作常态化，促进具身智能领域产学研用协同创新。
（图片由世界机器人合作组织提供）
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