科技日报记者 何亮
7月21日，经过一周调试，山东省首台钢轨焊缝全轮廓打磨机器人QMJ-180C通过验收并投产使用，标志着钢轨焊缝打磨正式告别“靠手感、靠经验”的传统模式，进入“靠数据、靠模型”的智能化新阶段。
过去近40年，钢轨焊接接头打磨依赖人工体力与经验。彼时，多人协作十多分钟，才能换来一根钢轨焊缝的达标。如今，只需一键启动，机器人便可自动完成接头检测、粗磨、精修、抛光一体化作业，全程无需人工介入。更重要的是，单个焊缝打磨时间从10多分钟压缩至5分钟以内，合格率达100%。
由于钢轨焊接没有统一标准，传统人工打磨焊缝堪称“千人千面”，每个接头都有微小差异。若机器人只按设定坐标作业，缺少“手感”反馈，就会导致打磨不精准。国铁济南局技术攻关团队在实验验证阶段，改进机器人识别工件、判断工艺的算法，生成打磨路径数据库，让机器人掌握打磨工数十年积累的经验与技巧，精准锁定焊缝坐标。截至目前，经机器人打磨的钢轨焊缝已有165处，全部达标。
（图片由国铁济南局提供）
网友评论
