科技日报记者 都芃
当前，具身智能正进入规模化落地的关键时期。近日，在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）暨人工智能全球治理高级别会议期间，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜围绕技术趋势与商业化落地，分享了他对具身智能产业发展的判断。
在题为《基于环境增强的世界模型，实现面向真实场景的通用具身智能》的分享中，余澜提出，语言模型可以从网页、书籍和代码中获得大量知识，但具身模型面对的是持续变化的物理世界。机器人不仅需要理解感知与动作，还要在真实任务中处理空间变化、设施状态、人员协作、任务结果和人工接管等复杂问题。“不是先等模型成熟再进入场景，而是先让机器人在可控真实场景中工作，用真实业务数据推动模型成熟。”余澜说。
他还提出了具身环境智能（Embodied Environment Intelligence，EEI）发展范式，其实现路径分为三个阶段：先通过环境标准化和典型业务场景复刻，缩小训练环境与实际交付环境之间的差异；再将空间、设施及业务系统纳入统一的环境感知与建模体系；最终使环境从静态背景转变为可感知、可交互、可协同的智能体，与不同形态的机器人共同完成任务。
基于EEI和环境增强的世界模型，云蝶科技针对具体落地场景发布了自身具身智能研发技术框架SAGE，将场景落地、世界预测、智能体执行和闭环学习连接，以真实任务执行和结果反馈推动技术评估与迭代。
围绕具身智能规模化落地的关键门槛，余澜提出，具身智能需要从实际使用情况出发，回答三个问题：技术成熟度能否支持持续部署？人与机器人如何在业务流程中分工？任务完成质量能否被明确评估？
他认为，机器人完成一次演示并不等同于具备持续交付能力。具身智能需要进入真实业务流程，经受长时间运行、异常恢复和人员协作等环节的检验。可工程化的真实环境，将成为检验具身智能能否从局部可用走向规模化部署的关键场域。
（受访单位供图）
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