科技日报记者 都芃
在不久前举行的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，一台咖啡师机器人吸引众多目光。凭借多模态感知与精准力控能力，机器人可自主操作咖啡机按键、取杯、承接饮品，作业流程稳定连贯。这是由科创企业矩阵超智打造的第三代通用人形机器人MATRIX-3。
作为矩阵超智面向真实商用场景打造的第三代通用人形机器人，MATRIX-3围绕“安全、灵巧、通用”三大核心理念研发，硬件本体深度适配人类生活与工作场景，是通用物理AI技术落地的核心载体。其高1.7米、重65公斤，贴合成年人体型，可无缝适配多种为人类设计的空间场景。
在核心性能方面，MATRIX-3搭载27自由度绳驱灵巧手，复刻人手解剖结构，具备轻量、高速、高精度特性，可熟练使用人类标准工具，操作精密器件与柔性织物；配备3D编织仿生安全皮肤与全身分布式触觉传感，指尖感知精度低至0.1牛；依托自研一体化线性关节控制算法与通用运动控制模型，实现趋近人类的自然步态与全身协调动作。同时，机器人支持单次连续4小时稳定作业，可适配真实商业作业节拍。
区别于互联网文本训练的语言大模型，机器人搭载的矩阵超智自研WAVE物理世界基座模型，专为实体机器人适配真实物理场景打造，采用“大脑—小脑”协同体系。WAVE模型作为“大脑”，负责全局场景理解、逻辑判断、任务规划与泛化操作；通用运动控制模型作为“小脑”，生成自然流畅的全身运动，最终实现机器人“想得明白、动得自然”的拟人化智能表现。
未来，矩阵超智将持续推动人工智能融入物理世界，迭代升级全栈技术体系与MATRIX-3产品能力，输出标准化、可复制的人形机器人整体解决方案，加速国产通用人形机器人普惠化、规模化落地。
（受访单位供图）
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