科技日报记者 操秀英
盛夏时节，北京航空航天大学（以下简称“北航”）的具身智能研究院实验室里，机械臂平稳运转，学生们围着四足机器人、人形机器人调试参数。指尖的每一次微调，都在向具身智能技术的深处探索。今年，北航新增的“具身智能”专业将迎来首批新生，为这条从实验室通往产业的创新之路注入生力军。
北航在具身智能的探索不止于课堂。从4项核心专利作价转让，到孵化出国内协作机器人龙头遨博（北京）智能科技有限公司（以下简称“遨博智能”），再到将成熟经验复制到具身智能新赛道，北航具身智能机器人研究院院长魏洪兴和他的团队用一场跨越十余年的实践，写下了高校科技成果从“书架”走向“货架”的生动注脚。
产品从成熟度5%到出货量全球第二
2015年，当遨博智能发布国内首台协作机器人时，魏洪兴心里清楚，这台样机的产品成熟度可能只有5%。
彼时，国内协作机器人产业几乎是一片空白：核心部件谐波减速器、控制器长期依赖进口，整机精度差、操作系统封闭，国外巨头牢牢把持着产业话语权。
作为国内较早从事机器人相关研究的队伍之一，得益于“863计划”、重点研发计划等项目的持续支持，魏洪兴团队在关节部件自主设计制造、整机精度优化与开放操作系统架构等关键技术上取得一些重要突破。但这些实验室里的成果很难转化为企业的生产力。
“一方面可能是当时我们的研发比较前沿，企业还用不上；另一方面我们也得正视，实验室里的技术突破，与立即运用于生产线的产品相比，确实还有较大差距。”魏洪兴坦言，正因如此，他们萌生了自己成立公司，将科研成果变成产品的想法。
2015年，遨博智能由此诞生。当年，该公司就发布了首台样机。
然而，产品成熟度只有5%，无法走向市场。随后，团队泡在实验室和车间里一点点打磨工艺，一边攻克核心部件的国产化难题，一边补齐工程化、量产化的短板。
十余年磨一剑。如今的遨博智能已交出亮眼答卷：出货量连续5年稳居国内第一、全球第二，产品覆盖航空航天、新能源、半导体等50余个行业，销往全球60余国。
更让魏洪兴自豪的是，他们的企业通过突破控制器、谐波减速器等核心部件技术，实现全栈自主可控、100%国产化，带动了国内协作机器人产业链的发展。
以核心部件谐波减速器为例，遨博智能主动与国产厂商协同研发，在对方技术尚未成熟时便坚定选用其产品，联合攻克工艺瓶颈，研发出高效率谐波传动技术，传动效率超越国际同类产品。
跨越“达尔文死海”的背后
科技成果转化往往被形容为“九死一生”，最难跨越的是从实验室样机到成熟产品的“达尔文死海”。加之遨博智能从创立之初就坚定选择全链条自主研发路线，更是难上加难。
遨博智能的成功，离不开北航顺畅的成果转移转化机制支持。
在科研团队决定创业时，北航就给予坚定支持——在成果转化制度尚不健全的当年，学校以最快速度完成专利评估、公示流程，将视觉定位、驱动控制等4项核心通用技术转让至遨博智能，为初创企业按下了“加速键”。
“团队有志向、有技术，学校就有责任为他们‘扶上马、送一程’。”北航负责科技成果转化的相关负责人表示，“学校加快专利评估与转让，就是要让有价值的成果第一时间跑出实验室、奔向产业主战场。”
随后，学校持续助力其发展壮大。2021年，北航将协作机器人模块化关节及控制方法核心技术6项专利转让至遨博智能；2023年，学校又将机器人混合操作系统作价1550.33万元增资至遨博智能，涉及2项发明专利、2项软件著作权。
“助力遨博智能推出自主全栈式机器人操作系统，打破国外垄断，实现核心部件至整机产品的全链条自主可控，这是我校成果转化服务产业升级的标杆实践。”上述负责人说。
同时，北航还给公司提供了极好的协作平台。从内部看，遨博智能的骨干成员同时也是魏洪兴科研团队的助力，能直接对接研发和生产，极大提升了效率；从外部看，北航的资源为公司寻找国内优势合作资源提供了便利，让他们能以最快速度找到合适的人、做合适的事。
校企联手用“标准”改写竞争规则
作为工业机器人的一个细分领域，通俗来讲，协作机器人就像一位无需安全围栏、天生温顺的机械工友。它将人的柔性决策与机器的精准耐力融为一体，大幅降低了中小企业实现智能制造的准入门槛。
前不久，工业和信息化部发布评估报告，将协作机器人列为我国工业机器人领域的优势产品。这让魏洪兴很欣慰。
现在的遨博智能已是协作机器人、移动操作机器人领域的“双链主”，仅在淄博生产基地就聚合了35家上下游企业，带动当地形成规模50亿元的机器人产业集群，完成了从单点技术突破到产业生态带动的跨越。
曾经，协作机器人关键部件被国外牢牢把持，如今，遨博智能与北航正校企联手用“标准”改写竞争规则。
依托高效率谐波传动技术，我国首次牵头制定机器人模块化基础国际标准，被中国、美国、欧盟、日本等国直接采纳，成为全球机器人模块化设计的重要准绳。
面向协作机器人精度不足的产业痛点，北航与遨博智能联合攻关快速力矩观测、双冗余安全控制与自适应柔顺控制等关键技术，首次建立起国内协作机器人标准体系，整机控制精度优于市场占有率全球第一的丹麦优傲公司，在高端装配、精准医疗等场景稳稳落地。
与此同时，针对机器人“大脑”封闭的难题，团队首次提出实时异构操作系统架构并形成国家标准，研发的模块化开放式操作系统支撑起高达3600台机器人的群体调度，规模超越美国亚马逊公司，让国产系统跻身世界前列。
从“做产品”到“定规则”，作为2025年度高校科技成果转化典型案例，遨博智能的价值或许已超越一家企业的成长，为我国硬核科技成果转化提供了可复制的路径。
过去常有人认为高校科研“离产业太远”，但北航的实践证明，高校的基础研究优势恰恰是硬科技突围的核心底气——从关键部件到操作系统再到标准体系，遨博智能的核心竞争力来自北航的科研积累。
但科研优势转化为产业胜势，不能止步于“有好技术”，更要通过政策护航、平台搭建、规则制定等打通转化链条。
更深层的价值，在于它走出了“单点突破—生态带动”的正向循环。一家龙头企业的崛起，带动的是一整条产业链的升级，国产核心部件有了落地验证的场景，地方产业有了集聚发展的抓手。这种“高校出技术、企业做转化、集群共成长”的模式，正是以创新链带动产业链深度融合的微观实践。
如今，北航正把这套成熟经验复制到具身智能这一前沿赛道。
2025年，整合多院系科研资源的北航具身智能机器人研究院成立，魏洪兴担任首任院长。遨博智能为研究院提供实训平台、加工技术及关键部件快速打样，让前沿创新直接在产业土壤中扎根。
“具身智能专业的学生课堂就在研究院，他们将直接参与研发，也能接触到生产，我们希望未来研究院能孵化出更多像遨博智能这样的企业，同样为我国具身智能的发展闯出一条路。”魏洪兴说。
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