科技日报记者 都芃
在不久前落幕的2026世界人工智能大会上，辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪受邀出席由大晓机器人承办的世界模型“六小龙”巅峰论坛。
在题为《从数字智能到物理智能：世界模型时代的算力底座》的主题演讲中，徐宁仪认为，世界模型要从理解和推演物理世界，进一步走向真实场景中的决策与行动，关键不仅在于模型能力的提升，也需要与之匹配的算力底座。
一方面，世界模型需要处理更大规模的数据与中间状态，对算力和存储能力提出更高要求；另一方面，传感器、计算单元与执行机构之间的数据传输，也要求更高的通信带宽与更低的时延。
面向世界模型和具身智能带来的新型计算需求，辉羲智能以光至R1芯片和RISE计算平台为核心，构建覆盖芯片、模组、域控制器、软件工具链与模型部署的系统级计算能力。
传统机器人往往由不同芯片分别承担模型推理与实时控制任务。异构芯片之间频繁进行数据搬运和通信，不仅会增加系统开销，也不利于多模态数据同步和计算资源的统一调度。
辉羲智能通过统一计算平台，支持机器人大小脑模型逐步融合。负责环境感知、语义理解与任务决策的“大脑”，与负责运动规划和实时控制的“小脑”，可以在统一架构中实现更紧密的计算协同，减少异构芯片之间的通信与数据搬运，为机器人建立从感知到行动的低时延闭环。
围绕光至R1芯片，RISE计算平台进一步打通从底层算力到系统部署的完整链路。在产品与软件层面，RISE计算平台以光至R1芯片为算力核心，形成RCM核心模组、RCCU域控制器及配套软件工具链，覆盖模型迁移、算子开发、性能优化、多传感器接入、实时控制与整机部署等环节，贯穿“原型验证—联合开发—量产交付”的完整产品周期。
目前，辉羲智能已与大晓机器人、智元机器人、自变量机器人、乐聚机器人等产业伙伴开展合作，围绕模型适配、计算平台集成、机器人本体部署与量产应用，持续交付光至R1芯片与RISE计算平台的工程化落地能力。
面向物理智能时代，辉羲智能将持续迭代光至R1芯片与RISE计算平台，开放软件能力与平台架构，与算法、操作系统、机器人本体及核心零部件伙伴协同创新，推动模型能力从技术验证走向真实部署，让具身智能更高效地进入产业场景。
（受访单位供图）
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