科技日报记者 夏凡 都芃
盛夏时节，从浙江嘉兴南湖区驱车行驶约十分钟，便来到了嘉兴科技城。绿树环抱间，一座红砖小楼赫然伫立。这里便是浙江清华柔性电子技术研究院（以下简称“清华柔电院”）。
4000余平方米的具身智能实训中心，240台人形机器人忙碌有序地工作着：有的在搬运物料，有的在学习分拣出不同颜色的物品，有的在衣柜旁边整理衣服……近日，科技日报记者跟随“活力中国调研行”浙江主题采访活动走进清华柔电院的实训中心，只见具身智能实训中心主任陈毅豪正穿梭其间，指导训练师教授机器人学习动作。
“这里就像是一所机器人学校，教材就是我们训练的数据。”陈毅豪说，“具身智能是人工智能在物理世界的映射，它需要真实物理世界的执行数据和操作数据。各种各样的数据积累，能够训练具身智能模型，让机器人更聪明。”
具身智能要从“能走能动”到“能干活”，离不开海量的高质量真机交互数据。然而，当前模型训练主要依靠视频与运动轨迹等数据，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”。
记者在现场看到，通过数据采集，机器人每一个动作和细节都被采集成数据。“我们利用自主研发的柔性集成器件制备技术，开发出柔性触觉感知末端。”陈毅豪说，凭借超薄、柔韧、可拉伸的特点，该器件像“电子皮肤”一样，无缝贴合机器人指尖和手臂，能实时感知压力、温度、纹理等信息，实现从轻柔抓取易损物品到稳固夹持重物的精细调节，真正做到“像手一样感知与调整”。
然而，这项柔性集成器件制备技术，从清华大学实验室研发出来，到嘉兴产业化落地，历经了将近十年。
2017年，浙江清华柔性电子技术研究院在嘉兴成立。当时还在清华大学读博的陈毅豪跟随导师和团队来到嘉兴，开始了柔性电子技术课题研究。“既要做顶天的基础研究，也要做立地的应用研究”是团队深植于内心的信念。
2025年，具身智能行业迎来爆发期。团队惊讶地发现，他们积累的柔性电子技术，竟然成为人形机器人补齐触觉短板的关键钥匙。
“作为科研人员，最高兴的事就是看到自己研发的技术被应用和转化。”陈毅豪说，团队敏锐地捕捉行业缺口，找准了高质量触觉数据采集这一差异化赛道。为验证技术可行性，团队自筹资金，在研究院搭建了10台机器人的小型数采试点，从场景搭建、任务设计、数据处理方面，开展全链路自主攻关。
深耕多年的技术势能，逐渐转化为产业动能。2025年12月，嘉兴市南湖区、清华柔电院与智元机器人签约，共建全国首个工业具身智能基地。三方怀着共同的愿景：面向本地制造企业的真实产线需求，做能解决工业问题的具身智能。这项技术不仅连接起清华和嘉兴，也让嘉兴和长三角深度联动起来。
如今，历经近十年，这项技术早已迭代出新的成果转化模式：技术发源于清华柔性电子技术国家级重点实验室，先在北京完成从0到1的突破，产出前沿学术成果，再将技术在清华柔电院开展中试熟化和工程化迭代，技术成熟后，在当地企业进行从1到100的产业化。
今年3月，具身智能实训中心启用，机器人采训公司浙江清智嘉创科技有限公司正式成立，这也是清华柔电院孵化的65家公司。通过部署“电子皮肤”，该公司已实现最大能月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据采集提供了源源不断的物理交互入口。
“接下来，我们将持续攻克柔性感知前沿难题，让科技成果实现产业化规模化发展，并依托嘉兴长三角科创生态，让柔性传感技术走进千行百业和千家万户，助力国内具身智能产业加速迭代。”展望未来，陈毅豪的期许清晰而坚定。
（科技日报记者 都芃 摄）
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