科技日报记者 张强 通讯员 王珺 史雨林
近日，空军军医大学口腔医院口腔外科成功完成一例机器人辅助儿童双埋伏多生牙精准微创拔除术。与常规单点位拔牙不同，患儿的两颗埋伏牙恰好被鼻腭管这一关键解剖结构完全分隔，手术团队由此突破传统单一路径思路，依托赵铱民院士团队自主研发的智能手术机器人系统，创新性采用“多位点、双入路”策略，在机器人辅助下实现跨越解剖屏障的协同规划与精准执行。
据了解，由于患儿两牙长轴方向截然不同，安全边界互不重叠，传统“单一切口、共享入路”根本无法兼顾。唯有为每颗牙独立规划一条低容错、高精准的拔除路径，方能破解困局。
面对这一挑战，手术团队基于患儿高精度影像数据，完成全维三维重建，并精心规划双位点入路。该院数字化口腔诊疗中心主任白石柱团队为唇侧牙设计垂直向入路，精确保留前鼻棘及恒牙牙根的安全空间；为腭侧牙设计特定角度的倾斜入路，并为鼻底及鼻腭管预留出2毫米以上的绝对安全距离。两条入路分别匹配对应牙冠最大周径的侧切钻型号，共用同一注册基准，确保术中分步执行时每一环节均可达极致精准。
术中，机器人严格按照术前规划，先后于唇侧和腭侧精准完成去骨与骨窗建立，充分暴露两颗患牙后，由术者实施微创拔除。整个过程两个骨窗各自独立、互不相通，两条入路的实际走位与术前规划高度吻合。术后即刻评估显示，患儿鼻腭管及鼻底形态完整，重要解剖结构毫发无伤，手术创伤与并发症风险降至最低。
专家表示，此次手术的意义远不止于解决个体病例，更为复杂牙槽外科手术提供了全新的方法论启示。当病灶分布于解剖屏障两侧时，传统手术中的多位点暴露往往相互牵制，高度依赖主刀医生的手感与临场经验；而机器人辅助技术则将术前精确测量与规划，转化为术中可稳定复现的执行方案，使多位点手术真正实现从“经验导向”向“数据导向”的跨越。
未来，该院口腔外科医护团队将继续深入探索机器人辅助技术在各类口腔复杂手术中的规范化应用，以持续创新驱动数字化精准外科发展。
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